SHIR-3000X變電站智能巡檢機械人在巡檢

　　一臺機械人，可以依照既定道路完成變電站的巡檢、數(shù)據(jù)收集，合營后臺做好數(shù)據(jù)剖析處置、隱患防備等任務(wù)——這類“機械換人”的立異，恰是依托杭州申昊科技股分無限公司自立研發(fā)的“拳頭產(chǎn)物”——SHIR-3000X變電站智能巡檢機械人。

　　“企業(yè)2013年的產(chǎn)值是6000萬元，2014年到達1億元，2016年到達1.9億元。”申昊科技副總司理王婉芬告知記者，公司容身電力行業(yè)推出的這款機械人產(chǎn)物，不但為企業(yè)帶來了可不雅的利潤，更加后續(xù)研發(fā)供給了新思緒。

　　轉(zhuǎn)變電力檢驗形式

　　在申昊科技位于余杭的廠區(qū)屋頂?shù)脑囼瀳錾?，智能巡檢機械人正在停止出廠前的最初一道“安檢”。試驗場地上有水洼、有坡地，還有一段石子路，機械人依照計劃道路“翻山越嶺”，用“眼睛”讀取柱子上的數(shù)據(jù)，“累”了，就本身前往充電屋蓄能。

　　“我們模仿機械人在變電站的任務(wù)情況，磨練它的運轉(zhuǎn)情形，每臺機械人都要經(jīng)由這一步調(diào)，能力發(fā)貨出廠。”王婉芬說，1.0版的機械人可以不受氣象、溫度等情況身分影響，取代人工，準(zhǔn)時按期地完成巡檢義務(wù)。

　　這款產(chǎn)物的研發(fā)，要從“無人值守”這一概念說起。跟著電力公用通訊收集的完美和長途圖象監(jiān)控技巧的成長，最近幾年來，國度電網(wǎng)公司賡續(xù)推動智能化變電站扶植，“無人值守”恰是改革任務(wù)的重點之一。

　　在這一輪傳統(tǒng)變電站的變身中，本來須要任務(wù)人員停止的監(jiān)控、操作、信息報送等環(huán)節(jié)被接入主動化體系，這些檢測數(shù)據(jù)若何經(jīng)由過程資本整合完成真實的智能化？無人值守的變電站又若何防止人員入侵、確保裝備平安？創(chuàng)建于2002年的申昊科技最后以智能電網(wǎng)的在線監(jiān)測為重要營業(yè)，身處電力行業(yè)的它，很快便嗅到了機會的滋味。

　　憑仗本身的技巧積聚和對變電站這一運用情況的懂得，2014歲首年月，申昊科技自立研發(fā)智能巡檢機械人。整合機械人技巧、多傳感器融會技巧、形式辨認技巧、導(dǎo)航定位技巧和物聯(lián)網(wǎng)技巧，開辟出了1.0版的機械人，不只可以收集數(shù)據(jù)，還整合“年夜數(shù)據(jù)”，構(gòu)成電網(wǎng)裝備狀況檢驗幫助決議計劃體系——機械人可以對本身停止“體檢”，更能第一時光發(fā)明變電站裝備的隱患，將毛病清除在萌芽狀況，一轉(zhuǎn)變電站檢驗前必需先停電的局勢。

　　“電力的檢驗形式正在產(chǎn)生變更。申昊科技進入這一范疇其實不算早，但比擬起步較早的企業(yè)，我們有十余年的技巧沉淀。”王婉芬告知記者，公司的另外一個優(yōu)勢，是樹立了一條籠罩產(chǎn)物研發(fā)、臨盆發(fā)賣、售后辦事環(huán)節(jié)的完全家當(dāng)鏈。每個產(chǎn)物都由員工擔(dān)任上門調(diào)試裝置、監(jiān)測，在后續(xù)應(yīng)用中，用戶的成績也能獲得實時有用的反應(yīng)。“依據(jù)用戶需求，1.0版機械人在市場運用中曾經(jīng)停止了屢次軟硬件方面的進級和迭代。”她說。

　　對接前沿海內(nèi)技巧

　　從2014歲尾試運轉(zhuǎn)到2015歲尾正式對內(nèi)銷售，眼下，申昊科技的這款智能巡檢機械人已在浙江、上海、湖北等地合計售出130余臺。換句話說，有130多位“新員工”走上了變電站的巡檢任務(wù)崗?fù)ぁ?/p>

　　比擬傳統(tǒng)機械人，1.0版的機械人采取四輪自力驅(qū)動，可以完成360度原地扭轉(zhuǎn)，在較為狹小的場地也能夠睜開任務(wù)。除可以爬坡渡水，1.0版還應(yīng)用了新型激光雷達定位算法，完成全局地位與絕對地位的兩重定位，這一算法可以有用削減變電站內(nèi)非固定情況身分的攪擾，好比草木發(fā)展、裝備變更。

　　新算法的運用，只是1.0版機械人焦點技巧立異的一個點。2016年11月，電力行業(yè)威望——中國電力企業(yè)結(jié)合會出具了這款機械人的判定證書，以為該產(chǎn)物的整體技巧程度已到達國際先輩程度。在與省表里多家展開巡檢機械人技巧研討并具有產(chǎn)物化實力的主流廠家比拼中，申昊科技的這款產(chǎn)物也因六年夜技巧優(yōu)勢鋒芒畢露。

　　更值得一提的是，有了1.0版的探路，申昊科技掌握到了市場脈搏，摸索出一條以新供應(yīng)翻開新空間的成長之路。作為國度重點投資范疇，電力行業(yè)具有宏大的市場范圍。今朝，國際110KV及以上電壓品級的變電站有上萬座，產(chǎn)物有著遼闊的市場空間。“在與用戶的互動中，他們提出的一些看法，也讓我們對接上去的拓展偏向有了底。”王婉芬舉例道，有很多用戶關(guān)懷可否將這項技巧用于更多場景，空中、水下、管道內(nèi)的功課，能否也能夠完成“機械換人”。

　　1.0版的機械人要進級為2.0版，必需產(chǎn)生“量變”。王婉芬舉例說，1.0版機械人外行走進程中碰到妨礙物會實時停滯，在妨礙物移除后能恢復(fù)行走。但2.0版可否經(jīng)由過程人工智能的深度進修，讓機械人鑒別甚么是坑、甚么是風(fēng)險源？“假如機械人可以加強人臉辨認、行動剖析才能，那它的讀取、導(dǎo)航乃至是安防才能，都將有質(zhì)的晉升。”她說。在王婉芬看來，技巧的共通性，帶來的是產(chǎn)物構(gòu)造的可拓展性。

　　研發(fā)1.0版機械人前，申昊科技便與中科院微電子研討所等專業(yè)科研院所溝通協(xié)作，2016年又新成立了機械人研討院，旨在機械人產(chǎn)物的個性技巧和癥結(jié)技巧范疇追求拓展和沖破。王婉芬泄漏，企業(yè)在與美國的無人機團隊停止溝通，愿望對接最前沿的海內(nèi)技巧，對更多運用場景和電力特種范疇的產(chǎn)物應(yīng)用停止拓展。

　?。?專家點評

　　王小號（浙江省軟件行業(yè)協(xié)會秘書長）：作為中國智能電網(wǎng)的提倡者，申昊科技十余年專注辦事電力行業(yè)。從電網(wǎng)輸、配、變裝備的在線監(jiān)測、配網(wǎng)主動化到特種行業(yè)機械人，“申昊”的產(chǎn)物賡續(xù)新陳代謝。聯(lián)合了物聯(lián)網(wǎng)、年夜數(shù)據(jù)和人工智能技巧的變電站智能巡檢機械人，是電力行業(yè)“供應(yīng)側(cè)”改造的典范案例，彌補了智能電網(wǎng)在線監(jiān)測的空白，為國度電網(wǎng)在變電站摸索采取“無人值守”形式奠基了堅實的基本。