SHIR-3000X變電站智能巡檢機(jī)械人在巡檢

　　一臺(tái)機(jī)械人，可以依照既定道路完成變電站的巡檢、數(shù)據(jù)收集，合營(yíng)后臺(tái)做好數(shù)據(jù)剖析處置、隱患防備等任務(wù)——這類“機(jī)械換人”的立異，恰是依托杭州申昊科技股分無(wú)限公司自立研發(fā)的“拳頭產(chǎn)物”——SHIR-3000X變電站智能巡檢機(jī)械人。

　　“企業(yè)2013年的產(chǎn)值是6000萬(wàn)元，2014年到達(dá)1億元，2016年到達(dá)1.9億元。”申昊科技副總司理王婉芬告知記者，公司容身電力行業(yè)推出的這款機(jī)械人產(chǎn)物，不但為企業(yè)帶來(lái)了可不雅的利潤(rùn)，更加后續(xù)研發(fā)供給了新思緒。

　　轉(zhuǎn)變電力檢驗(yàn)形式

　　在申昊科技位于余杭的廠區(qū)屋頂?shù)脑囼?yàn)場(chǎng)上，智能巡檢機(jī)械人正在停止出廠前的最初一道“安檢”。試驗(yàn)場(chǎng)地上有水洼、有坡地，還有一段石子路，機(jī)械人依照計(jì)劃道路“翻山越嶺”，用“眼睛”讀取柱子上的數(shù)據(jù)，“累”了，就本身前往充電屋蓄能。

　　“我們模仿機(jī)械人在變電站的任務(wù)情況，磨練它的運(yùn)轉(zhuǎn)情形，每臺(tái)機(jī)械人都要經(jīng)由這一步調(diào)，能力發(fā)貨出廠。”王婉芬說(shuō)，1.0版的機(jī)械人可以不受氣象、溫度等情況身分影響，取代人工，準(zhǔn)時(shí)按期地完成巡檢義務(wù)。

　　這款產(chǎn)物的研發(fā)，要從“無(wú)人值守”這一概念說(shuō)起。跟著電力公用通訊收集的完美和長(zhǎng)途圖象監(jiān)控技巧的成長(zhǎng)，最近幾年來(lái)，國(guó)度電網(wǎng)公司賡續(xù)推動(dòng)智能化變電站扶植，“無(wú)人值守”恰是改革任務(wù)的重點(diǎn)之一。

　　在這一輪傳統(tǒng)變電站的變身中，本來(lái)須要任務(wù)人員停止的監(jiān)控、操作、信息報(bào)送等環(huán)節(jié)被接入主動(dòng)化體系，這些檢測(cè)數(shù)據(jù)若何經(jīng)由過(guò)程資本整合完成真實(shí)的智能化？無(wú)人值守的變電站又若何防止人員入侵、確保裝備平安？創(chuàng)建于2002年的申昊科技最后以智能電網(wǎng)的在線監(jiān)測(cè)為重要營(yíng)業(yè)，身處電力行業(yè)的它，很快便嗅到了機(jī)會(huì)的滋味。

　　憑仗本身的技巧積聚和對(duì)變電站這一運(yùn)用情況的懂得，2014歲首年月，申昊科技自立研發(fā)智能巡檢機(jī)械人。整合機(jī)械人技巧、多傳感器融會(huì)技巧、形式辨認(rèn)技巧、導(dǎo)航定位技巧和物聯(lián)網(wǎng)技巧，開(kāi)辟出了1.0版的機(jī)械人，不只可以收集數(shù)據(jù)，還整合“年夜數(shù)據(jù)”，構(gòu)成電網(wǎng)裝備狀況檢驗(yàn)幫助決議計(jì)劃體系——機(jī)械人可以對(duì)本身停止“體檢”，更能第一時(shí)光發(fā)明變電站裝備的隱患，將毛病清除在萌芽狀況，一轉(zhuǎn)變電站檢驗(yàn)前必需先停電的局勢(shì)。

　　“電力的檢驗(yàn)形式正在產(chǎn)生變更。申昊科技進(jìn)入這一范疇其實(shí)不算早，但比擬起步較早的企業(yè)，我們有十余年的技巧沉淀。”王婉芬告知記者，公司的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)，是樹(shù)立了一條籠罩產(chǎn)物研發(fā)、臨盆發(fā)賣、售后辦事環(huán)節(jié)的完全家當(dāng)鏈。每個(gè)產(chǎn)物都由員工擔(dān)任上門(mén)調(diào)試裝置、監(jiān)測(cè)，在后續(xù)應(yīng)用中，用戶的成績(jī)也能獲得實(shí)時(shí)有用的反應(yīng)。“依據(jù)用戶需求，1.0版機(jī)械人在市場(chǎng)運(yùn)用中曾經(jīng)停止了屢次軟硬件方面的進(jìn)級(jí)和迭代。”她說(shuō)。

　　對(duì)接前沿海內(nèi)技巧

　　從2014歲尾試運(yùn)轉(zhuǎn)到2015歲尾正式對(duì)內(nèi)銷售，眼下，申昊科技的這款智能巡檢機(jī)械人已在浙江、上海、湖北等地合計(jì)售出130余臺(tái)。換句話說(shuō)，有130多位“新員工”走上了變電站的巡檢任務(wù)崗?fù)ぁ?/p>

　　比擬傳統(tǒng)機(jī)械人，1.0版的機(jī)械人采取四輪自力驅(qū)動(dòng)，可以完成360度原地扭轉(zhuǎn)，在較為狹小的場(chǎng)地也能夠睜開(kāi)任務(wù)。除可以爬坡渡水，1.0版還應(yīng)用了新型激光雷達(dá)定位算法，完成全局地位與絕對(duì)地位的兩重定位，這一算法可以有用削減變電站內(nèi)非固定情況身分的攪擾，好比草木發(fā)展、裝備變更。

　　新算法的運(yùn)用，只是1.0版機(jī)械人焦點(diǎn)技巧立異的一個(gè)點(diǎn)。2016年11月，電力行業(yè)威望——中國(guó)電力企業(yè)結(jié)合會(huì)出具了這款機(jī)械人的判定證書(shū)，以為該產(chǎn)物的整體技巧程度已到達(dá)國(guó)際先輩程度。在與省表里多家展開(kāi)巡檢機(jī)械人技巧研討并具有產(chǎn)物化實(shí)力的主流廠家比拼中，申昊科技的這款產(chǎn)物也因六年夜技巧優(yōu)勢(shì)鋒芒畢露。

　　更值得一提的是，有了1.0版的探路，申昊科技掌握到了市場(chǎng)脈搏，摸索出一條以新供應(yīng)翻開(kāi)新空間的成長(zhǎng)之路。作為國(guó)度重點(diǎn)投資范疇，電力行業(yè)具有宏大的市場(chǎng)范圍。今朝，國(guó)際110KV及以上電壓品級(jí)的變電站有上萬(wàn)座，產(chǎn)物有著遼闊的市場(chǎng)空間。“在與用戶的互動(dòng)中，他們提出的一些看法，也讓我們對(duì)接上去的拓展偏向有了底。”王婉芬舉例道，有很多用戶關(guān)懷可否將這項(xiàng)技巧用于更多場(chǎng)景，空中、水下、管道內(nèi)的功課，能否也能夠完成“機(jī)械換人”。

　　1.0版的機(jī)械人要進(jìn)級(jí)為2.0版，必需產(chǎn)生“量變”。王婉芬舉例說(shuō)，1.0版機(jī)械人外行走進(jìn)程中碰到妨礙物會(huì)實(shí)時(shí)停滯，在妨礙物移除后能恢復(fù)行走。但2.0版可否經(jīng)由過(guò)程人工智能的深度進(jìn)修，讓機(jī)械人鑒別甚么是坑、甚么是風(fēng)險(xiǎn)源？“假如機(jī)械人可以加強(qiáng)人臉辨認(rèn)、行動(dòng)剖析才能，那它的讀取、導(dǎo)航乃至是安防才能，都將有質(zhì)的晉升。”她說(shuō)。在王婉芬看來(lái)，技巧的共通性，帶來(lái)的是產(chǎn)物構(gòu)造的可拓展性。

　　研發(fā)1.0版機(jī)械人前，申昊科技便與中科院微電子研討所等專業(yè)科研院所溝通協(xié)作，2016年又新成立了機(jī)械人研討院，旨在機(jī)械人產(chǎn)物的個(gè)性技巧和癥結(jié)技巧范疇追求拓展和沖破。王婉芬泄漏，企業(yè)在與美國(guó)的無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)停止溝通，愿望對(duì)接最前沿的海內(nèi)技巧，對(duì)更多運(yùn)用場(chǎng)景和電力特種范疇的產(chǎn)物應(yīng)用停止拓展。

　　＞ 專家點(diǎn)評(píng)

　　王小號(hào)（浙江省軟件行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)）：作為中國(guó)智能電網(wǎng)的提倡者，申昊科技十余年專注辦事電力行業(yè)。從電網(wǎng)輸、配、變裝備的在線監(jiān)測(cè)、配網(wǎng)主動(dòng)化到特種行業(yè)機(jī)械人，“申昊”的產(chǎn)物賡續(xù)新陳代謝。聯(lián)合了物聯(lián)網(wǎng)、年夜數(shù)據(jù)和人工智能技巧的變電站智能巡檢機(jī)械人，是電力行業(yè)“供應(yīng)側(cè)”改造的典范案例，彌補(bǔ)了智能電網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)的空白，為國(guó)度電網(wǎng)在變電站摸索采取“無(wú)人值守”形式奠基了堅(jiān)實(shí)的基本。