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【視覺龍】鋰電行業機器視覺案例分享

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日期:2022-03-17    點擊:134   




近年來,我國鋰電行業發展迅猛,隨著新的行業政策不斷出臺,鋰電行業迎來新的黃金周期。基于鋰電池高速持續的增長,如何要提高生產效率,就必須要有機器視覺的參與。視覺龍從視覺方案設計到定制整體解決方案,為各行業提供質量穩定、安全可靠的生產方式,幫助企業有效降低實施成本,提高生產效率和生產質量。視覺龍為智能制造行業客戶提供數字化、網絡化、智能化的機器視覺產品和服務。

01

 焊斑缺陷AI檢測

采用“龍睿DragonVision旗艦型”的傳統視覺與深度學習檢測技術,檢測焊點與極耳邊距、少點、穿點、炸焊、發白、發黑、極耳斷裂和極耳褶皺等多項缺陷。視覺檢測誤判率<1.5%,漏報率為0。

02

 軟包電池外觀AI檢測

用“龍睿旗艦型的傳統視覺與深度學習檢測技術,對軟包電池外觀40多項缺陷進行檢測。涵蓋了產品的所有外觀面以及邊角,如膠紙氣泡、膠紙起皺、極片缺陷、tab間距、異物、凸點、翻折、壓痕、刮傷等。還可以兼容綠膠、熱熔單面膠、熱熔雙面膠、藍膠和膠膜。

03

 電池極耳折彎間隙檢測

用“龍睿高端型的3D檢測技術,通過3D傳感器測量出電池的折彎線后,反饋給機械手進行折彎。折彎后對折彎間隙進行檢測,確保折彎后PCB板與電池內邊本體間隙為0.3mm,動態重復精度0.02mm。

04

 PCM板上料定位+焊點檢測

采用“龍睿標準型”的定位和檢測技術,視覺引導機械手取料和糾偏后,將產品放至極耳上進行激光焊接,最后對焊接后的正反面進行檢測,如少點,炸焊,偏位等。

05

 電芯上料OCV定位

采用“龍睿專用型”的定位技術,經過視覺計算出取料坐標,通過定位糾偏等功能引導機器人精準放料。應用于OCV1、OCVB、miniOCV等設備的電芯上料??梢约嫒莞鞣N尺寸的黑 / 白托盤、黑/白電池的任意組合,可實現一鍵換型。

06

 一封線定位測量檢測

用“龍睿標準型的視覺定位和檢測技術,上料電芯定位及上殼定位,電芯極耳尺寸測量及電芯周圍臟污檢測,檢測精度0.15mm。

07

 電池雙面膠貼合

采用“龍睿專用型”的視覺定位技術,經過視覺計算得出糾偏位置值,機械軸取料后雙相機拍攝雙面膠,視覺計算糾偏值后發送給PLC后進行貼合。

08

 PCM板定位和讀碼

用“龍睿標準型的定位和讀碼技術,通過雙相機對產品大板進行正反掃碼,掃碼后由機械手移載產品至第三相機上方,移動雙位置對產品進行定位,輸出偏差位置后引導機械手進行放置,放置精度為±0.05mm。

09

 PCM端子對位貼合

用“龍睿專用型的視覺定位技術,視覺拍攝電池端子特征后,引導機械手將端子扣合至測試板之上,產品扣合之后測試板對電池進行電壓電流等數據測量,本次實現為一對八對口扣合。

10

讀碼(一次多碼) 

采用“龍睿標準型”的視覺檢測和可獨立配置的多碼識別功能,一個視野范圍內可根據不同位置碼的圖像質量單獨配置參數。視覺檢測到電池字符后旋轉避開字符位置再噴碼,噴碼后一次讀取8個條碼信息。

11

 電池上料和極耳測量

采用“龍睿專用型”的視覺定位和測量技術,電池上料至載具中,下一工位進行裁切,裁切之后進行極耳的測量。

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