今朝，中國(guó)工業(yè)機(jī)械人的應(yīng)用重要集中在汽車(chē)工業(yè)和電子電氣工業(yè)，弧焊機(jī)械人、點(diǎn)焊機(jī)械人、搬運(yùn)機(jī)械人等在臨盆中被年夜量采取。上面我們將從技巧角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)械人以后的好壞勢(shì)。

　　1、通用性

　　工業(yè)機(jī)械人可編程，支撐多自在度活動(dòng)，是以運(yùn)用較靈巧。固然不及人類(lèi)，但絕對(duì)于許多工業(yè)主動(dòng)化罕見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)（專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)運(yùn)用或一家客戶(hù)定制的電機(jī)集成計(jì)劃），工業(yè)機(jī)械人照樣靈巧多了。工業(yè)運(yùn)用修改不太年夜時(shí)，是可以經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人從新編程來(lái)知足新的需求， 而無(wú)需在硬件上再做年夜量投資。

　　但響應(yīng)的，它的絕對(duì)缺乏會(huì)是效力。究竟專(zhuān)機(jī)是為一個(gè)運(yùn)用定制的，是以雖就義通用性但完成了效力優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶(hù)異常關(guān)懷的目標(biāo)上能完成地很好。

　　2、電機(jī)機(jī)能

　　工業(yè)機(jī)械人廣泛能到達(dá)低于0.1毫米的活動(dòng)精度（指反復(fù)活動(dòng)到點(diǎn)精度），抓取重達(dá)一噸的物體，舒展也可達(dá)三四米。如許的機(jī)能雖紛歧定能隨意馬虎完成蘋(píng)果手機(jī)上一些“猖狂”的加工請(qǐng)求，但對(duì)絕年夜部門(mén)的工業(yè)運(yùn)用來(lái)講，是足以美滿(mǎn)完成義務(wù)。跟著機(jī)械人的機(jī)能逐步晉升，之前一些弗成能的義務(wù)也變得可行起來(lái)（如激光焊接或切割，曾須要專(zhuān)門(mén)的高精度裝備來(lái)指點(diǎn)激光的走向，但跟著機(jī)械人精度的晉升，如今也變得可依附機(jī)械人自己的精確活動(dòng)來(lái)取代了）。

　　但比擬傳統(tǒng)高端裝備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)裝備，或特別情況 （低溫或特高溫）裝備等，工業(yè)機(jī)械人尚力不克不及及。

　　３、人機(jī)協(xié)作

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械人是關(guān)在籠子里任務(wù)的，由于它其實(shí)風(fēng)險(xiǎn)（想象一個(gè)抓著幾十或幾百千克的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想接近吧）。重要緣由是普通機(jī)械人，基于本錢(qián)與技巧的斟酌，不會(huì)合成額定的傳感器去感知內(nèi)部的特別情形（如忽然有人觸碰），它只會(huì)“傻傻”的照著人類(lèi)編好的法式日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有內(nèi)部旌旗燈號(hào)告知它停滯。

　　所以罕見(jiàn)的計(jì)劃就是為機(jī)械人裝備籠子，當(dāng)籠子門(mén)翻開(kāi)時(shí)，機(jī)械人收到旌旗燈號(hào)便主動(dòng)暫停。對(duì)平安的斟酌，天然給機(jī)械人集成帶來(lái)了許多額定的本錢(qián)，籠子能夠其實(shí)不貴，但究竟要為此細(xì)心斟酌產(chǎn)線排布，增長(zhǎng)產(chǎn)線面積，轉(zhuǎn)變?nèi)藱C(jī)協(xié)作方法等，從而影響臨盆效力。所以比來(lái)比擬受存眷的工業(yè)機(jī)械人都以能平安地和人一路任務(wù)“為榮”。

　　４、易用性

　　傳統(tǒng)機(jī)械人的任務(wù)實(shí)質(zhì)就是賡續(xù)地走一個(gè)個(gè)的途徑點(diǎn)，同時(shí)吸收或設(shè)置核心的I/O旌旗燈號(hào)。而指點(diǎn)機(jī)械人這么做的進(jìn)程，就是機(jī)械人編程。簡(jiǎn)直每家搶先公司都有自家的編程說(shuō)話和情況，從而須要機(jī)械人操作者加入進(jìn)修培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)械人實(shí)用規(guī)模增廣后，這個(gè)本錢(qián)開(kāi)端浮現(xiàn)了。

　　這些廠商是有來(lái)由保護(hù)自家的編程情況的，一來(lái)工業(yè)機(jī)械人四十年前就開(kāi)端范圍化做了，那時(shí)還沒(méi)有甚么面向?qū)ο蟮热缃駨V為熟知廣泛認(rèn)同的主流先輩編程理念，二來(lái)萌芽階段自家技巧不免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)敵手分歧，保護(hù)一個(gè)編程方法也無(wú)可厚非，三來(lái)由于他們的年夜客戶(hù)常常也是傳統(tǒng)的工業(yè)年夜客戶(hù)，如年夜汽車(chē)廠商，這些客戶(hù)求穩(wěn)，天然不愿望你機(jī)械人過(guò)幾年就趕個(gè)高潮變換編程方法，弄得他們還得扔失落幾十年的經(jīng)歷，從新花年夜錢(qián)培訓(xùn)進(jìn)修。

　　在業(yè)界，年夜家早已思慮編程能否做的直不雅簡(jiǎn)略些，但在傳統(tǒng)廠家中除一次次地概念性的展現(xiàn)外（如應(yīng)用外骨骼，3D圖象，虛擬實(shí)際，iPhone等等），一向沒(méi)甚么貿(mào)易適用停頓，以致于年夜家再聽(tīng)到“簡(jiǎn)略單純編程”等癥結(jié)詞都想吐了。

　　但光榮地照樣有后來(lái)者勇于挑釁，也從零開(kāi)端做出造詣，并成為被承認(rèn)的賣(mài)點(diǎn)。這也論證了為何推翻性技巧常常不會(huì)在搶先企業(yè)中勝利，卻老是被后來(lái)挑釁者發(fā)揚(yáng)光年夜。由于搶先者在推翻性技巧上每走遠(yuǎn)一步，就常常離本身的鐵飯碗闊別一步，表里部阻力都很年夜！

　　不論怎樣，機(jī)械人的易用性開(kāi)端獲得看重，若何能讓人不經(jīng)任何（或過(guò)量）培訓(xùn)，就可以像玩iPhone一樣很快玩起色器人，曾經(jīng)釀成年夜廠商們開(kāi)端年夜力投資的偏向來(lái)。

　　５、本錢(qián)

　　機(jī)械人的本錢(qián)從小型號(hào)的幾萬(wàn)RMB到年夜型的上百萬(wàn)RMB都有。這個(gè)本錢(qián)天然低于高端專(zhuān)業(yè)制作裝備，但也能夠會(huì)高于國(guó)際小集成商們拼集出的主動(dòng)化計(jì)劃來(lái)。但從東方工業(yè)界及近幾年國(guó)際制作業(yè)對(duì)機(jī)械人的迎接水平看來(lái)，機(jī)械人主動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)廣泛到了一個(gè)臨界點(diǎn)，跨越了其他替換計(jì)劃（人工，或?qū)C(jī)），看來(lái)這個(gè)本錢(qián)照樣值得的。

　　其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)械人的老路，那硬件本錢(qián)下降空間不年夜。工業(yè)機(jī)械人根本是一個(gè)開(kāi)環(huán)的活動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是機(jī)電和齒輪箱的高精度合營(yíng)。而年夜部門(mén)搶先廠商的這些癥結(jié)零部件都是從日本幾家廠商那買(mǎi)的，國(guó)際公司本身制作的機(jī)械人，買(mǎi)異樣的零部件，也不會(huì)廉價(jià)若干， 由于日本廠商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給若干扣頭。除非中國(guó)零部件制作商能靜下心來(lái)，盡力追逐上日自己的技巧，從而以?xún)r(jià)錢(qián)優(yōu)勢(shì)打破多年來(lái)的壟斷，如許能力真正增進(jìn)國(guó)際機(jī)械人廠商的成長(zhǎng)。

　　另外一個(gè)就是另辟門(mén)路，尋求其他技巧和市場(chǎng)。如Rethink Robotics其時(shí)乃至斟酌用塑料的齒輪箱來(lái)下降本錢(qián)，而經(jīng)由過(guò)程視覺(jué)來(lái)填補(bǔ)活動(dòng)精度喪失，就像人的眼睛來(lái)幫助手的精微操作一樣。但究竟不克不及平步青云，所以Baxter機(jī)械人臨時(shí)在精度和速度上完整沒(méi)法與傳統(tǒng)機(jī)械人比擬，但它具有處置物料抓放的運(yùn)用，這也足夠了。或許跟著Rethink的盡力，會(huì)在硬件較差的情形下，經(jīng)由過(guò)程軟件的智能化填補(bǔ)，來(lái)到達(dá)與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人競(jìng)爭(zhēng)的水平。

　　６、智能性

　　之所以將智能性放在最初一點(diǎn)，由于絕對(duì)如今市場(chǎng)對(duì)機(jī)械人的主流需求（即強(qiáng)，快，準(zhǔn)），它臨時(shí)還不是最急切的。這也表現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人的優(yōu)勢(shì)和缺乏。

　　但不代表智能性不主要，相反企業(yè)曾經(jīng)開(kāi)端做技巧投資了。好比怎樣讓機(jī)械人更好的懂得人的批示意圖，絕對(duì)自立的去懂得并計(jì)劃義務(wù)，而不需一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的讓人告知它怎樣走；若何讓機(jī)械人在核心情況產(chǎn)生變更下主動(dòng)順應(yīng)；若何經(jīng)由過(guò)程觸覺(jué)視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)等感知斷定零部件的拆卸質(zhì)量等等。這方面美國(guó)人做的比擬好，固然他們也是避實(shí)擊虛，由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人硬件的技巧和市場(chǎng)已根本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治。