迪士尼超能陸戰(zhàn)隊的焦點機械人——年夜白，其實不是現實存在的，然則它的胖嘟嘟的身材倒是日趨增加的柔嫩的機械人范疇的弗成否定的幻想模范。而如今，迪士尼曾經發(fā)明出一個柔嫩的機械人手臂，看起來，它能夠是片子里的原型。

由迪士尼機械人專家發(fā)明，很顯著，這個機械人手臂是遭到年夜白的啟示。從其胖嘟嘟的形狀和像噴鼻腸一樣的手指到其外部的投影機，狀況和信息都可以向四周的人展示。

研討人員在描寫體系的文章中寫到：“在物理人機交互的預期里，機械人應當是服從和主動的，以此來防止人身損害和硬件破壞。我們的目的是完成機械人手臂和手部體系能與人類停止物理交互而且溫順地把持物體。”

手臂的機械部門是有夠通俗的：它有一個手肘部和一個手段部，和其他機械人手臂一樣以雷同的方法挪動，應用著雷同的伺服體系等等。

然則關節(jié)四周看起來就像年夜的枕頭，研討人員稱其為“力傳感模塊”。它們充斥了空氣，可以或許檢測到壓力。它有著兩重感化：既掩護伺服體系不受人類的損壞也掩護人類不受伺服體系的損害，而且，也能夠許可天然的觸覺互相感化。

他們寫道：“把各個模塊散布在一個機械人的各個環(huán)節(jié)上，以此供給了接觸力來感知機械人的年夜部門區(qū)域，許可了空間感知的完成，從而保證了物理人工人機交互。自力的感知區(qū)域也令人類能與機械人交換或許經由過程觸摸來指點機械人活動。”

就像擁抱：

假定在這類情形下，機械人（也假定機械人的其他部門）明確這是擁抱，他們會以擁抱回應或許以其他情勢回應。

它的手指也是柔嫩的，充斥了空氣，它們是在一個可以或許放置堅固或柔韌的資料的3D打印機中制作出來的。舉個例子，每一個充氣手指里的壓力傳感器都邑讓機械人曉得一個指尖能否壓得太年夜力了或許蒙受了一切的分量，并指導著機械人手臂調劑本身的抓力。

這個機械人手臂依然只是個原型，傳感器如今還不克不及檢測到力的偏向，資料和構造在設計上也其實不是密閉的，這意味著它們仍須要持續(xù)灌滿空氣。然則，它依然展示了它想展示的器械，即應用一點才干，一個傳統的“硬性”機械人便可以改革為柔嫩的機械人。我們離年夜白還有很長的路要走，然則比起科幻，這個機械人手臂加倍迷信。