有如許一種奇異的機(jī)械人，它可以做到像藤蔓一樣自發(fā)展，柔嫩的身材延長活動(dòng)到各類角落，全部身材身材荏弱無骨。

哈佛年夜學(xué)的研討者們此前展現(xiàn)了他們的最新研討結(jié)果：一款章魚外形的完整柔性機(jī)械人 “Octobot”。這款機(jī)械人全身都由軟軟的柔性資料組成，不須要外接動(dòng)力，本身就可以活動(dòng)起來。浙江年夜學(xué)的傳授及其他研討人員論述了他們研發(fā)的一種柔性機(jī)械人，柔性的特點(diǎn)使得這條“電子魚”得以在狹窄的空間內(nèi)飛行，拓寬了它們可以或許行駛的空間。

基于折紙?jiān)O(shè)計(jì)的柔性機(jī)械人

水凝膠材質(zhì)的軟體機(jī)械人

國外的一個(gè)研討團(tuán)隊(duì)就做了測驗(yàn)考試性的實(shí)驗(yàn)，他們用 3D 打印和激光切割打造出水凝膠的外殼，完成“身材”的“柔韌性”，然后經(jīng)由過程液壓驅(qū)動(dòng)的方法驅(qū)念頭器人的活動(dòng)。

再就是經(jīng)由過程一些特別的資料來打造相似于天然肌肉的資料，像電子動(dòng)力聚合物（EAP）、外形記憶合金如許的物資都是天然肌肉的優(yōu)越資料，以外形記憶合金為例，它可以依據(jù)溫度主動(dòng)轉(zhuǎn)變外形，而且可以或許記住這些外形，完成曲折、變短、抓取物體等舉措。

除此以外，還有一種新興的功效資料室溫液態(tài)金屬，這類資料在電、磁、力、熱的感化下，可以在分歧的形狀和活動(dòng)形式上隨意率性切換。中國迷信院理化技巧研討所研討員、清華年夜學(xué)傳授劉靜在其撰寫的室溫液態(tài)金屬綜述文章中也曾寫道，“液態(tài)金屬可變形機(jī)械效應(yīng)的發(fā)明，無望促進(jìn)柔性機(jī)械實(shí)際與技巧獲得嚴(yán)重沖破。”

雖然柔性機(jī)械人的研討難點(diǎn)許多，但它也是很多高校試驗(yàn)室研發(fā)的一年夜重點(diǎn)，由于從適用性來考量的話，這類柔性機(jī)械人異常合適一些“極端”的場景下，好比受災(zāi)現(xiàn)場的救濟(jì)：它可以進(jìn)入到一些風(fēng)險(xiǎn)、狹窄的處所；還有海底摸索上，柔性機(jī)械人可以潛入到像珊瑚礁如許的海底生物內(nèi)，在不損害它們的同時(shí)去摸索更多的海底機(jī)密。

醫(yī)療方面，柔性機(jī)械人也是一年夜利器，假如大夫想要針對人體內(nèi)的某個(gè)器官有的放矢，便可以經(jīng)由過程柔性機(jī)械人完成，科羅拉多年夜學(xué)博爾德分校試驗(yàn)室的機(jī)械工程師就研制出了專門用于醫(yī)藥醫(yī)治的軟體機(jī)械人。別的，在他們還看來，醫(yī)藥范疇運(yùn)用的機(jī)械人，只能以軟體蠕動(dòng)的情勢結(jié)構(gòu)。

結(jié)語：

柔性機(jī)械人的運(yùn)用將給我們生涯帶來偉大變更，而文中羅列的許多案例也注解柔性機(jī)械人的研討一向在停止中，假以光陰，必定會(huì)在機(jī)械人行業(yè)年夜放異彩。