信任許多人都記得波士頓動力機械狗SpotMini再次奉上的新春扮演。此次，不只帶來新的機械人才網job.vhao.net藝，并且初次宣布了幕后揭秘。
在視頻中，機械狗接到“GO”敕令以后，就不須要人類掌握，而是自立開端開門而且穿過。攝像頭會贊助機械狗定位門把手，斷定門能否處于翻開狀況，而且贊助機械狗導航穿過年夜門。
這個進程中涌現攪擾時，乃至測試人員用力拉扯機械狗的尾巴時，各類掌握器會贊助機械狗調劑均衡和行動，這類對外界攪擾的容忍和呼應才能，可以或許贊助機械人以更高的勝利率運轉。
其實，機械狗SpotMini外部還隱蔽著很多科技，好比，它的關節應用了BOGEN的圓形磁環，BOGEN在磁性丈量技巧的研發上有著異常壯大的實力，這也給機械狗SpotMini打造了穩固的“措施”！
應用BOGEN的AKS17磁性編碼器在扭轉的運用上，直徑從100毫米到1米的直徑招致分辯率高達24位。高分辯率磁性編碼器是較為經濟的選擇，反不雅光學處理計劃實行起來就會很昂貴。同時，因為可以供給比擬開放的定制需求，使得BOGEN產物可以順應分歧的細分市場需求，好比在機械狗SpotMini各個關節所應用的分歧磁環就解釋BOGEN有許多可定制的產物。
有了這類可變性，AKS17及其響應的磁環簡直可以知足任何主動化運用中須要相對值丈量的計劃。AKS17的尺寸為長28毫米，寬16毫米，高3.4毫米或6.6毫米。因為尺寸精致，AKS17異常合適運用在須要節儉空間的丈量體系中。
AKS17供給BISS-C或SSI作為輸入和增量正交旌旗燈號。這許可體系在不改換編碼器的情形下，啟動時應用增量丈量，而且在掌握體系更新以后應用相對值丈量。或許體系可以在啟動時應用相對信息并在操作時代供給增量旌旗燈號。
BOGEN的總司理Becker博士強調：“AKS17和IKS9磁性編碼器之所以實用于卑劣情況，由于它具有IP67防護品級。別的因為BOGEN采取了磁性技巧，所以BOGEN丈量處理計劃都可以或許較好地抵御凈化和抗振動，而且是以免保護且具有很好的本錢效益。AKS17供給具有本錢效益的相對磁丈量處理計劃 ，很多公司都驚奇于BOGEN可以以如斯低的價錢完成相對丈量。”
不管是定位，活動掌握照樣主動化體系內的監控 ，主動化技巧的基本一直是高度精確和靠得住的丈量技巧。BOGEN的磁環在掌握機電的扭轉速度、肯定軸的地位、定位線性平臺或掌握機械人等各方面都有著異常優良的表示。BOGEN在國際的署理商廣州正高信息科技無限公司，針對磁性丈量技巧在機械人的運用上具有著豐碩的處理經歷，已為浩瀚機械人公司供給了準確的磁性丈量處理計劃。
將來，跟著磁性技巧的成長，其在精度及靠得住性上會愈來愈接近乃至代替光學丈量處理計劃，在工業主動化的范疇大將會施展更年夜的感化、更年夜的優勢。
