工業(yè)機(jī)械人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自在度的機(jī)械裝配，它能主動(dòng)履行任務(wù)，是靠本身動(dòng)力和掌握才能來完成各類功效的一種機(jī)械。工業(yè)機(jī)械人是打造主動(dòng)化工場的主要構(gòu)成，可有用進(jìn)步效力臨盆、下降本錢和掌握質(zhì)量。工業(yè)機(jī)械人由主體、驅(qū)動(dòng)體系和掌握體系三個(gè)根本部門構(gòu)成。

　　據(jù)前瞻家當(dāng)研討院宣布的《工業(yè)機(jī)械人行業(yè)產(chǎn)銷需求猜測與轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)剖析申報(bào)》數(shù)據(jù)顯示，2017年我國機(jī)械人市場范圍到達(dá)62.8億美元，2012-2017年的均勻增加率到達(dá)28%。個(gè)中，工業(yè)機(jī)械人42.2億美元，辦事機(jī)械人13.2億美元，特種機(jī)械人7.4億美元。

　　2017年我國機(jī)械人市場構(gòu)造（億美元）

　　材料起源：前瞻數(shù)據(jù)庫整頓

　　我國工業(yè)機(jī)械人市場成長較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一年夜工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用市場。2016年，我國工業(yè)機(jī)械人堅(jiān)持高速增加，銷量同比增加31.3%。依照運(yùn)用類型分，2016年國際市場的搬運(yùn)高低料機(jī)械人占比最高，達(dá)61%，其次拆卸機(jī)械人，占比15%，高于焊接機(jī)械人占比6個(gè)百分點(diǎn)。

　　我國工業(yè)機(jī)械人發(fā)賣額及猜測