機械人可以穿著在身上?還可以贊助殘疾人停止康復練習?3月5日,南京醫(yī)科年夜學與南京市江北新區(qū)治理委員會在江北新區(qū)舉辦校地協(xié)作簽約典禮,將這一假想釀成了能夠。
“可穿著”機械人是甚么?它的來頭可不小,最夙興源于軍事上的運用,是將電機一體化、生物力學、人體傳感收集、步態(tài)剖析等多范疇科技融會而成的產(chǎn)品。“可穿著”機械人又稱外骨骼機械人,望文生義,它就像把骨骼固定在人體里面,贊助肢體殘疾患者完成坐、站、行走、高低樓梯等根本功效。
“我們研討的外骨骼機械人產(chǎn)物重要有三種用處:一是康復,贊助有需求的人群進步本體的行為才能;二是助力,經(jīng)由過程外力幫助殘疾人停止肢體運動;三是練習,這也是比擬新的一個偏向,對缺掉行走才能的腦癱兒童睜開行走練習。”上海博靈機械人科技無限義務(wù)公司CEO張萌引見。這類機械人產(chǎn)物應(yīng)用起來異常便利,只需將機械人固定在人的關(guān)節(jié)處,經(jīng)由過程電擊驅(qū)動從而帶動肢體活動。
小兒腦癱是因為出身前、出身后或嬰兒期,掌握活動的部門腦組織遭到傷害,招致肌肉掌握掉調(diào)惹起的身材活動艱苦和體位艱苦。小兒腦癱一經(jīng)確診,就應(yīng)當盡早展開康復練習。然則市情上現(xiàn)存的外骨骼機械人分量年夜、體積年夜,不合適低齡兒童應(yīng)用,因此從很年夜水平上延誤了腦癱兒童的醫(yī)治時光。“而我們正在研發(fā)的機械人產(chǎn)物具有分量輕、膂力小的長處,為小同伙加重了累贅。”張萌說。另外,該項目所控制的關(guān)節(jié)技巧先輩、成熟,且平安性年夜年夜跨越了現(xiàn)有的其他關(guān)節(jié)技巧,可使本來“剛性”的機械人關(guān)節(jié)表示出“柔性”的一面,在應(yīng)用者驅(qū)動時不再是純真地帶動肢體行為,而是經(jīng)由過程感知應(yīng)用者的行為意圖,及時調(diào)劑電擊的出力年夜小,削減對應(yīng)用者的損害。
“這是我們和南醫(yī)年夜從屬兒童病院康復科的協(xié)作項目,估計本年下半年進入臨床階段。”張萌說。除此以外,南京馴鹿醫(yī)療技巧無限公司、鄭維義專家團隊、曾驥孟專家團隊等企業(yè)和團隊也與南醫(yī)年夜從屬病院睜開了項目協(xié)作。