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KUKA七軸輕型機器人將量產 能夠執行“鋸骨”任務

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-02-08   來源:雷鋒網   瀏覽次數:664
核心提示:  在客歲11月于德國杜塞道夫所舉辦的Medica醫療展中,機械人巨子kuka展現了他們的輕型機械人LBR Med,這個機械人可以或許在手術或醫療復健方面給人以協助,在其時的展會上,LBR Med確切讓人們有所等待。  近日,

  在客歲11月于德國杜塞道夫所舉辦的Medica醫療展中,機械人巨子kuka展現了他們的輕型機械人LBR Med,這個機械人可以或許在手術或醫療復健方面給人以協助,在其時的展會上,LBR Med確切讓人們有所等待。

  近日,KUKA方面宣告,KUKA LBR Med機械人將于2017年春季投入批量臨盆。

  輕型機械人一向是KUKA產物線中異常主要的一個分支,早前KUKA的LBR iiwa機械人曾經獲得了業界的承認,LBR系列曾經成了KUKA輕型機械人的一個代稱。如LBR 代表“輕型機械人”,iiwa代表“聰明型工業助手”(intelligent industrial work assistant)。 此前LBR iiwa機械人完成了人類與機械人之間的的直接協作,從而完成高敏銳度需求的義務,而且不須要任何防護辦法,將任務規模擴大到了全新的范疇,讓人們任務更高效。固然同為一個系列的輕型機械人,跟KUKA LBR iiwa機械人奧妙的分歧在于,KUKA 針對醫療手術范疇的機械人制造請求嚴厲了許多,也由此關于醫療方面的輕型機械人做出了多項調劑。

  起首,KUKA對LBR Med機械人的表面資料停止了調劑,使其具有生物兼容性和耐腐化性;


  其次,一切的KUKA LBR Med機械人內置式接口都優化并到達了診所、病院或手術室堅持衛生的尺度。據悉,LBR Med機械人經由過程了IEC 60601-1 治理尺度(IEC 60601-1尺度是受年夜多半國度公共衛生部分承認的醫療電器裝備調和尺度)。KUKA 的 LBR Med機械人的IEC 60601-1尺度經過 IECEE-CB架構流程停止磨練經由過程。KUKA方面表現,經由過程 KUKA 的 CB 認證和 CB 申報可削減復雜的考試項目,而且明顯簡化認證進程。

  據懂得,LBR Med機械人敏銳度非常高,是KUKA基于其七軸輕型機械人技巧研發而成,每一個關節都裝有傳感器,具有必定的感知功效。關于LBR Med機械人的感化,KUKA方面引見說,醫療產物制作商可以將其作為零丁機械部件整合至一個醫療產物中來履行各類分歧的義務。只需搭合營適的對象和法式,LBR Med 便可以支撐內視鏡和切片檢討等醫療任務,也能夠用來履行鋸骨或是放置脊椎骨釘等等。

  KUKA在協作機械人方面的技巧一向都屬于世界前列,其臨盆的協作機械人在感官才能上有所沖破,而且平安、教授教養疾速、操作掌握簡略等特色都是KUKA輕型機械人的優勢。此次LBR Mde機械人的量產或許可以或許處理一些醫療上的效力成績,對醫療機械人的普及和晉升都是一次主要的測驗考試。

 
 
 
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