在斯坦福年夜學比來一次研究會以后，我和副傳授Jerry Kaplan聊了一下人工智能的詳細化。成績是：誰是真正推進人工智能實際的思惟家和公司？一些專家以為，人工智能或許狹義人工智能（AGI）要在社會上溫和有用地施展感化，就須要一個詳細的機構。詳細化的程度、機構的逝世亡率和感知才能和移情所須要的龐雜水平，會招致思惟的分歧。
所以我對機械人和人工智能的近況停止了一些研討，以肯定這個技巧范疇的集群和趨向。以下是我所發(fā)明成果的冗長摘要。
經(jīng)由過程應用Quid，一種經(jīng)由過程天然說話處置（NLP）和一些風趣的機械進修（ML）算法可視化公司數(shù)據(jù)和集群的研討對象，我可以看到在機械人或AI詳細化中應用AI的公司。
每一個范疇的引導者能夠不只處于AI功效的前沿，還能夠處于AGI實際的前沿。懂得這些范疇若何互相感化，互相聯(lián)系關系最密集的處所（如主動駕駛車輛與將來任務之間）或許差距所存在的處所（如進程主動化與情況感知之間的差距），可以贊助我們懂得立異范疇，乃至是新的AI實際。
我發(fā)明，普通情形下，具身AI企業(yè)集群會分為以下范疇。
小我陪同/兒童集群
來自Catalia Labs的Jibo和Mabu等公司為孩子和病院的病人供給陪同和護理。由于人際來往須要NLP、移情義識和范疇專業(yè)常識，所以在這一范疇，立異和資金是成反比的。并且，因為機械人永久弗成能真正曉得他們的目的（如讓病人覺得安定）能否是永久100%滿足，所以在這些辦事情況中生長的AGI能夠是掌握災害性AGI收買的主要門路。
運營/挪動器集群
這些是具有高等身材才能的機械人。不管是在機械人照樣在支撐軟件和運用方面，它們重要專注于供給鏈或運營。廣受迎接的Roomba就屬于這一集群，這是一種普遍應用的家庭干凈花費機械人。Charles River Analytics和Boston Dynamics等很多老牌試驗室在這一范疇都有相干的數(shù)據(jù)集、機構常識和現(xiàn)有的實際。
情況感知體系集群
這些公司專注于與天然情況交互，并觸及智能體系與實際世界之間的感知和反應。本田就在這一范疇開辟了情況感應和順應體系。異樣比擬風趣的還有Gridbots，這是一種水下軍事和工業(yè)用處的機械人。
另外一個著名的例子是Mavrx，這家公司應用高分辯率農(nóng)作物圖象來創(chuàng)立農(nóng)業(yè)銜接和智能體系。這個特殊的公司讓我疑惑，完成感知、均衡、龐雜的反應和對內(nèi)部事宜靈巧反響的目的能否是AI實際的“膏壤”。
司法AI集群
這一集群包含專注于司法體系或文件治理和剖析運用的AI公司。乍看之下，這仿佛并沒有真正推進人工智能的概念，更多的是關于機械進修的現(xiàn)實運用。固然如斯，但這里是資金和數(shù)據(jù)集合的處所，這是AI成長的必備前提。
虛擬實際和將來任務集群
這一集群包含供給VR和機械人集成軟件的游戲軟件立異者Velan Studios。它還包含一些應用先輩ML的AR、VR和“混雜實際”公司，這些公司平日為游戲供給處理計劃。例如，索尼的PlayStation和其他游戲試驗室今朝正在研討具有移情感化的虛擬化身。
這些公司有無獲得足夠的數(shù)據(jù)來創(chuàng)立AGI？或許沒有，然則感知才能、移情體系和反應的新鮮組合是AI實際的豐碩基本。
AI軟件開辟者集群
這一集群內(nèi)的公司是人工智能和機械人范疇的癥結。這些公司重要開辟AI、語音和工業(yè)流程的處理計劃。這一范疇內(nèi)的公司有Pony AI、The Curious AI Company、Osaro和我小我最愛好的Twenty Billion Neurons GmbH。
進程主動化和征詢集群
這一集群內(nèi)的公司年夜多以機械工資中間，要末就是停止外部開辟，要末就是征詢內(nèi)部，應用AI停止工業(yè)、金融和制作進程主動化產(chǎn)物的開辟，但這些平日都是低智能的機械人。跟著研討人員賡續(xù)開辟出高等的機械人，AI實際家能夠須要這一集群來懂得AI開辟中的現(xiàn)實反應機制。
主動駕駛車輛集群
在這一集群中，我們可以看到浩瀚專注于機械人和AI的新成立的公司和基金，和新參加的投資者。例如，Robik正在研討智能機械人的最初一英里交付成績，豐田正在開辟和投資主動駕駛汽車。這些公司用來處置未知的設法主意，可認為AGI實際供給很好的輸出。
中國/制作業(yè)集群
作為工業(yè)人工智能和機械人的一個子集群，這一集群重要存眷在中國和俄羅斯開辟的制作技巧，重要集中在深圳和廣東省。上海火山石是最活潑的投資者，其次是Warburg Pincus Banyan Capital。
天然說話和聊天技巧集群
正如你所希冀的那樣，這個集群是關于半智能AI和機械人具身AI的交互對話。假如你懂得的夠多，那你就會懂得這一范疇的AI能夠是最須要數(shù)據(jù)驅(qū)動先輩感知才能的。但是，這類龐雜的技巧和實行方法的運用能夠會為正在成長的AI供給新的實際論據(jù)。
平安和救濟無人機群集
因為這一集群的立異重要集中在舊金山，所以這些用于平安、救濟和監(jiān)督的空中無人機公司，固然范圍小，但卻在賡續(xù)增加。個中包含Neural Robotics、Iris Automation和Aeroxo。這個范疇須要的盤算機視覺能夠是對機械人感知和反響的彌補。
總結
上面是每一個集群的熱圖，顯示了時光表、資金和公司總數(shù)，和關于這一收集的一些匯總統(tǒng)計。
這一技巧范疇的重要城市順次是北京、舊金山、倫敦、紐約和東京。頂尖投資者順次是Intel Capital、Andreessen Horowitz、GGV Capital、Samsung Ventures、Banyan Capital和Fenox Venture Capital。自2013年以來，該范疇內(nèi)的公司數(shù)目呈指數(shù)級增加。
