開辟可以或許飛翔的“人形”機(jī)械人，是意年夜利技巧研討所（IIT）正在展開的任務(wù)。研討人員以為，今朝研討的年夜多半履行空中操作義務(wù)的智能機(jī)械人，是經(jīng)由過程在四旋翼無人機(jī)上拆卸機(jī)械手臂來完成的，這類方法存在顯著缺乏，例如飛翔器對(duì)周邊情況的感知和互動(dòng)才能較差，在卑劣情況下，操作人員難以準(zhǔn)確操控等。將人形機(jī)械人與飛翔機(jī)械人聯(lián)合在一路，將具有較強(qiáng)的綜合技巧優(yōu)勢，可以較好處理上述成績。

　　基于上述思緒，意年夜利研討人員正在應(yīng)用已開辟的iCub類人機(jī)械人展開飛翔機(jī)械人研討，經(jīng)由過程在其四肢上裝置噴氣動(dòng)力裝配，愿望使其具有飛翔才能。研討人員愿望經(jīng)由過程iCub具有的感知互動(dòng)才能和操作才能，使飛翔機(jī)械全體上具有較好的飛翔掌握才能和空中操作才能。今朝，已研發(fā)了一套掌握體系，后續(xù)將對(duì)掌握體系停止測試，并對(duì)導(dǎo)航、空氣動(dòng)力等成績停止深刻研討，為iCub真正飛翔做預(yù)備。同時(shí)，研討人員還愿望將“人形”飛翔機(jī)械人用于人類“飛翔外骨骼”研發(fā)，替換真人完成部門試驗(yàn)任務(wù)，加速“飛翔外骨骼”研發(fā)措施。

　　iCub是IIT為研討認(rèn)知而開辟的開源機(jī)械人，身高104厘米，是今朝世界最早進(jìn)的機(jī)械人之一。iCub有53個(gè)機(jī)電，可以挪動(dòng)頭部、手臂、手、腰和腿部，可以“看到”和“聽到”，具有本體感到和活動(dòng)感到，可以或許四肢匍匐、走路和坐起來把持物體，手具有支撐龐雜操作的才能，今朝已被全球20多個(gè)試驗(yàn)室所采取。