中國機(jī)械人家當(dāng)處于年夜的變更時期，須要疾速立異整合，機(jī)械人作為一種高新技巧，是推進(jìn)家當(dāng)成長的主要支撐手腕。然則今朝來看，工業(yè)機(jī)械人的落地運(yùn)用依然存在著“四年夜關(guān)卡”亟需沖破。

　　成長機(jī)械人家當(dāng)既是制作強(qiáng)國的必經(jīng)之路，也是邁向美妙生涯的主要切入點(diǎn)，是以國度關(guān)于機(jī)械人家當(dāng)高度看重。2015年國務(wù)院宣布的《中國制作2025》文件正式標(biāo)記著機(jī)械人家當(dāng)正式上升為國度計謀。

　　我國傳統(tǒng)機(jī)械人價錢較昂貴，靈巧性也較低，未能在休息密集型的低端制作業(yè)中普遍應(yīng)用。國產(chǎn)機(jī)械人在2016年僅占國際市場的三分之一，而且我國重要集中在汽車、機(jī)床和電子等中高端制作業(yè)行業(yè)。

　　從構(gòu)造上看，工業(yè)機(jī)械人由加速器、伺服機(jī)電、掌握器、本體四年夜部件組成。但技巧難度最高的前三年夜部件，最近幾年來多被外資企業(yè)壟斷，國際機(jī)械人零件制作在癥結(jié)部件配套方面嚴(yán)重受制于人。今朝，這一近況正慢慢轉(zhuǎn)變。

　　今朝國產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)物與國際程度還有必定差距，但焦點(diǎn)零部件的癥結(jié)技巧正在慢慢趕超，工業(yè)機(jī)械人的國產(chǎn)化替換正在加快，將來中國工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)無望持續(xù)堅持高速增加。

　　從數(shù)據(jù)層面來剖析，我國機(jī)械人成長整體出現(xiàn)上揚(yáng)之勢，但實(shí)際來看卻不容悲觀。相干人士表現(xiàn)，中國工業(yè)機(jī)械人的運(yùn)用還沒真正進(jìn)入周全迸發(fā)的時期，癥結(jié)在于若何以實(shí)際、外鄉(xiāng)化的需求為導(dǎo)向，將相干技巧從碎片化的狀況融會到中國制作的詳細(xì)行業(yè)或工藝上。而完美尺度系統(tǒng)、健全檢測認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)市場系統(tǒng)等成為燃眉之急。

　　得益于“中國制作2025”、“機(jī)械人家當(dāng)十三五成長計劃”和新一代人工智能成長計劃等一系列家當(dāng)政策的指引，我國工業(yè)機(jī)械人出現(xiàn)出疾速成長的態(tài)勢，已持續(xù)幾年穩(wěn)居世界最年夜工業(yè)機(jī)械人市場。

　　但是有業(yè)內(nèi)子士指出，高端產(chǎn)物仍依附出口；自立立異才能全體較弱；各地家當(dāng)反復(fù)扶植；尺度檢測認(rèn)證等系統(tǒng)仍待健全等，這些隱憂成為限制國產(chǎn)機(jī)械人企業(yè)分享中國機(jī)械人宏大市場蛋糕的枷鎖。

　　在12月21日召開的第三屆中國（杭州）國際機(jī)械人西湖服裝論壇t.vhao.net上，中國工程院院士譚建榮在《人工智能與機(jī)械人運(yùn)用》主題演講中也指出，企業(yè)是機(jī)械人運(yùn)用的重點(diǎn)，從技巧上說，當(dāng)下企業(yè)工業(yè)機(jī)械人在運(yùn)用中碰到四年夜難點(diǎn)。

　　第一，活動準(zhǔn)確性成績。機(jī)械人操作的準(zhǔn)確性比不上人工操作，其實(shí)活動準(zhǔn)確性成績，從技巧上看就是若何完成工業(yè)機(jī)械人活動學(xué)準(zhǔn)確建模與求解。

　　第二，功課安穩(wěn)性成績。實(shí)際上機(jī)械人的關(guān)節(jié)是一個點(diǎn)，現(xiàn)實(shí)上機(jī)械人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這須要斟酌活動副間隙影響下的機(jī)械人安穩(wěn)功課成績。

　　第三，結(jié)構(gòu)的多樣性。詳細(xì)是若何斟酌結(jié)構(gòu)設(shè)計疾速地順應(yīng)公司的新產(chǎn)物、新工藝。

　　第四，操作易用性。機(jī)械人的操作、掌握開關(guān)和平常保護(hù)、頤養(yǎng)等，所需高級技巧人員的工資比不消機(jī)械人時通俗操作工工資高。這就須要完成機(jī)械人的示教，進(jìn)步機(jī)械人的易用性。

　　在工業(yè)4.0的趨向下，工場正在經(jīng)由過程主動化停止進(jìn)級，引入機(jī)械人、采取物聯(lián)網(wǎng)完成數(shù)字化臨盆。那末工場面對的挑釁是須要尋覓及格的技巧人員來完成這些工場的主動化，保護(hù)智能工場須要更多高技巧工人，所以一些企業(yè)斟酌和高校協(xié)作，推動高端技巧人才網(wǎng)job.vhao.net的造就，以知足智能制作轉(zhuǎn)型進(jìn)級的人才網(wǎng)job.vhao.net需求。除此以外，還要掌握機(jī)械人成長的將來偏向，在這些機(jī)械人相干支持技巧成長的基本長進(jìn)行融會立異，加速推動向工業(yè)機(jī)械人的成長。