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以柔克剛,這款透明的水凝膠機器人可是抓金魚的老手

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-02-06   來源:雷鋒網   瀏覽次數:790
核心提示:  當提起機械人這一位詞時,你的年夜腦中生怕會下認識的閃過一副鋼筋鐵骨,它的鐵手動起來更是咔咔作響,不外心坎柔嫩、外形也很柔嫩的機械人現在也不是奇怪物了。  由 MIT 機械工程系助理傳授 Xuanhe Zhao 和研

  當提起機械人這一位詞時,你的年夜腦中生怕會下認識的閃過一副鋼筋鐵骨,它的鐵手動起來更是咔咔作響,不外“心坎柔嫩”、外形也很柔嫩的機械人現在也不是奇怪物了。

  由 MIT 機械工程系助理傳授 Xuanhe Zhao 和研討生 Hyunwoo Yuk 領銜的一個團隊比來就為機械人找到了一種“再塑金身”的新資料——水凝膠。水凝膠由聚合物和水制成,該團隊以為這類資料將來在醫學運用上前程無量。比來他們將本身的研討成果揭橥到了《Nature Communications》上。

  “水凝膠柔嫩、潮濕、排異性小且不會損害人類器官。”Zhao 在一份聲明中說道。“我們一向在與醫療組織協作,試圖將這套體系做成柔嫩且操作靈巧的水凝膠‘手掌’,以便在內科手術中充任大夫的新對象。”

  在賡續改良水凝膠制造配方的進程中,他們也看到了該資料在軟體機械人范疇的運用潛力,但要想完成新的構思,該團隊還有很多艱苦須要戰勝。


  舉例來講,此前一些水凝膠機械人異常軟弱,略不留意能夠就會“骨折”。另外,啟動此類粘粘軟軟的機械人也是個費事事,機械人體內還得內置電荷或磁鐵。

  為了戰勝這一費事,Zhao 的團隊此次用上了液壓驅動。他們用 3D 打印和激光切割先打造出水凝膠的外殼,而水凝膠外部則連著橡膠管,該橡膠管還連著內部打針器泵,操作員可以向機械人外部灌水,而水就是機械人各項舉措的驅動力。

  因為水凝膠有通明的特征,且其聲學和光學特質與水相似,是以該機械人可以在水中堅持“隱形”,抓只金魚甚么的的確是小菜一碟。

  在測試中,這款手掌型的水凝膠機械人確切能疾速捉住金魚,因為它異常柔嫩,被捉住的金魚也不會受傷。

  不外,研發水凝膠機械人可不是用來抓金魚的,該團隊正在試圖將該技巧用在更成心義的范疇。

  “我們想為該技巧找到精確的定位并經由過程賡續改良資料完成其實際價值。”Yuk 說道。“據我所知,我們的水凝膠機械人是業內第一款液壓驅動的產物,愿望將來能有更多環繞這一概念的創意涌現。”

 
 
 
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