要點(diǎn)總結(jié)：
1、工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)?shù)谋虐l(fā)式增加已經(jīng)是年夜勢(shì)所趨，但今朝中國(guó)真正做到智能化的工場(chǎng)還有很長(zhǎng)的途徑。
2、機(jī)械人向高端化成長(zhǎng)趨向弗成逆轉(zhuǎn)，智能化，集成化，融會(huì)人工智能技巧的工業(yè)機(jī)械人成為新的市場(chǎng)熱門，尋求自立、半自立，感知體系對(duì)情況的順應(yīng)才能等等，機(jī)械人正式進(jìn)入智能化時(shí)期。制作業(yè)進(jìn)級(jí)，機(jī)械人也須要進(jìn)級(jí)。
3、從本年國(guó)際年夜企業(yè)宣布新產(chǎn)物的參數(shù)可以看出，機(jī)械人的精度、靠得住性等仍然是企業(yè)最終目的。
4、工業(yè)機(jī)械人、辦事機(jī)械人和特種機(jī)械人運(yùn)用范疇在賡續(xù)擴(kuò)大，國(guó)際著名的企業(yè)在中國(guó)擴(kuò)大攻勢(shì)愈來(lái)愈猛，而國(guó)際也發(fā)生了一年夜批立異才能強(qiáng)的優(yōu)良企業(yè)。
5、無(wú)人臨盆線，無(wú)人工場(chǎng)等綜合的智能工場(chǎng)處理計(jì)劃商開(kāi)端嶄露頭角。
6、跨界者愈來(lái)愈多，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)極具升溫。
以下是部門機(jī)械人企業(yè)在工博會(huì)表態(tài)的新產(chǎn)物！
KUKA
新款ready2_use運(yùn)用包：供給了針對(duì)市場(chǎng)需求量身打造的靈巧處理計(jì)劃：經(jīng)由事后設(shè)置裝備擺設(shè)且互相調(diào)和的運(yùn)用包可以輕便疾速地整合到現(xiàn)有臨盆進(jìn)程中。即用性注解這是由kuka機(jī)械人、KUKA 選裝產(chǎn)物（例如運(yùn)用軟件）和第三方供給商供給的組件所組成的智能組合產(chǎn)物。
在CIIF展會(huì)上，KUKA出現(xiàn)了這款由機(jī)械人和運(yùn)用所構(gòu)成的運(yùn)用包的多種用處：新一代KR AGILUS小型機(jī)械人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS比擬，新款KR AGILUS具有6或10千克的負(fù)載才能。它的任務(wù)規(guī)模為700mm 至1100mm。該機(jī)械人可以固定在空中、天花板或墻壁上，同時(shí)還采取了防濺水設(shè)計(jì)。KUKA在CIIF展會(huì)上的另外一個(gè)主題是電池制作。自力蓄能的電動(dòng)汽車、智妙手機(jī)和家用電器是將來(lái)的成長(zhǎng)偏向。是以對(duì)電池技巧的需求正在賡續(xù)增加。該技巧所面對(duì)的個(gè)中一個(gè)特別挑釁是將銅、鋁等難以接合的資料接合起來(lái)。KUKA采取經(jīng)由多年驗(yàn)證的技巧，并借助公用扭轉(zhuǎn)磨擦焊接機(jī)RS1直接在展臺(tái)上展現(xiàn)其在這一范疇的專業(yè)才能。
SCHUNK
雄克（SCHUNK） Co-act系列是專為協(xié)作機(jī)械人打造的輕量型機(jī)械手，它凸起的亮點(diǎn)在于其弧形邊沿的軟殼、集成掩護(hù)功效可避免工件喪失、和用于人機(jī)交互的LED面板。人類平日會(huì)聯(lián)合多種感官訊息而作出斷定，雄克Co-act協(xié)作機(jī)械手的道理也是如斯。它可以或許從分歧的傳感器源搜集信息，從而肯定盡量準(zhǔn)確的實(shí)際情形。
即便是最基本的操作，Co-act協(xié)作機(jī)械手也可以或許知足最嚴(yán)厲的人機(jī)協(xié)作平安請(qǐng)求：確保每次抓取勝利，一直能檢測(cè)到人機(jī)接觸，在抓取進(jìn)程中毫不會(huì)形成人員受傷。其平安驅(qū)動(dòng)在供給普遍的抓取力調(diào)理規(guī)模的同時(shí)，還可以或許保證功效平安。一旦產(chǎn)生急停等操作中止的情形，組件將逗留在一個(gè)穩(wěn)固的抓取地位上。
史陶比爾
史陶比爾推出工業(yè)4.0尺度下的新一代TX2系列協(xié)作型機(jī)械人，裝備卓著的CS9平安掌握裝配，以促進(jìn)行之有效且平安的人機(jī)協(xié)作，是今朝獨(dú)一可同時(shí)統(tǒng)籌速度、機(jī)能和協(xié)作平安性的工業(yè)機(jī)械人，也是第一款可達(dá)最高平安品級(jí)SIL3/PLe的機(jī)械人，從新界說(shuō)了機(jī)械人道能。憑仗其舉世無(wú)雙的機(jī)能，TX2系列機(jī)械人實(shí)用于各個(gè)范疇，包含敏感情況和具嚴(yán)苛請(qǐng)求情況的運(yùn)用。TX2系列機(jī)械人可用于人機(jī)協(xié)作MRC全階段，例如無(wú)需應(yīng)用平安柵欄下的操作，人與機(jī)械人同享任務(wù)空間的運(yùn)用，乃至人與機(jī)械人須要直接交互的運(yùn)用。
發(fā)那科
R-30iB Plus機(jī)械人掌握器：高機(jī)能CPU和優(yōu)化處置進(jìn)步機(jī)能，將處置時(shí)光延長(zhǎng)44%，R-2000iC/210WE清洗型機(jī)械人：采取本質(zhì)防銹噴涂、不銹鋼設(shè)計(jì)，全體防護(hù)機(jī)能年夜幅進(jìn)步，異常合適于清洗情況下的運(yùn)用M-410iC/110機(jī)械人：與同系列四軸碼垛機(jī)械人比擬，此款機(jī)械人設(shè)計(jì)更緊湊、速度更快P-350iA/45噴涂機(jī)械人：具有負(fù)載年夜、反復(fù)定位精度高、集成度高、呼應(yīng)速度快和工藝調(diào)試簡(jiǎn)略等長(zhǎng)處
安川
GP系列機(jī)械人完成了世界最高的舉措速度、軌跡精度、耐情況性等特色。新一代GP系列機(jī)械人實(shí)用于小型零部件的搬運(yùn)、組裝、點(diǎn)膠、高低料和打磨等多個(gè)范疇，完善實(shí)用于對(duì)空間、精度請(qǐng)求極高且疾速成長(zhǎng)的電子行業(yè)。兩款掌握柜采取新的掌握方法，可應(yīng)對(duì)全球的各類電壓、平安規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機(jī)械人可以或許完成最優(yōu)化的功效。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三年夜特色。
川崎機(jī)械人
川崎機(jī)械人 RS007N國(guó)際首發(fā)。面向3C行業(yè)，具有優(yōu)良的舉措機(jī)能及情況機(jī)能，可精彩的對(duì)應(yīng)組裝、搬運(yùn)等功課請(qǐng)求。繼續(xù)了川崎R系列機(jī)械人精彩的特色，在其基本上從新優(yōu)化了手臂結(jié)構(gòu)，并實(shí)行了零件的輕量化，完成了該級(jí)其余最高舉措速度和最年夜舉措規(guī)模，便于構(gòu)建靈巧的臨盆線。
ABB（中國(guó)）
abb迄今最小型機(jī)械人IRB 1100，在全球規(guī)模內(nèi)初次表態(tài)！IRB 1100機(jī)械人專為電子制作業(yè)設(shè)計(jì)，實(shí)用于小件搬運(yùn)和拆卸，是ABB同類產(chǎn)物中最緊湊、最輕量、最準(zhǔn)確的機(jī)械人。IRB 1100將會(huì)贊助電子制作企業(yè)處理闇練工人嚴(yán)重缺乏的成績(jī)，知足多種類、小批量、年夜范圍定制的需求。
電裝（中國(guó)）投資無(wú)限公司 上海分公司
新型高速程度關(guān)節(jié)機(jī)械人HSR系各國(guó)際首發(fā)。這是一款從用戶角度動(dòng)身，聯(lián)合本身技巧及經(jīng)歷臨盆出的一款產(chǎn)物。HSR的根本機(jī)能，歸根結(jié)柢，就是“真實(shí)的高速性”。疾速啟動(dòng)、疾速運(yùn)轉(zhuǎn)、然后精確停滯。極盡尋求這些熟習(xí)的機(jī)能，完成“真實(shí)的高速性”——就是HSR。為完成這一點(diǎn)，第一個(gè)技巧上的沖破就是“輕量化”；第二點(diǎn)“強(qiáng)化剛性”；第三點(diǎn)“機(jī)械設(shè)計(jì)和伺服掌握的聯(lián)動(dòng)”。以豐碩的技巧完成真正高速性的新型高速程度關(guān)節(jié)機(jī)械人“HSR”。經(jīng)由過(guò)程本次機(jī)能的進(jìn)步，在程度關(guān)節(jié)機(jī)械人善于的工序之外，在醫(yī)藥、食物、化裝品等行業(yè)須要低可搬運(yùn)、高速抓取及放置的工序，異常合適應(yīng)用HSR系列機(jī)械人。
錢江
錢江QJRP10-1噴涂機(jī)械人、錢江QJRB800-1重載機(jī)械人國(guó)際首發(fā)。錢江QJRP10-1噴涂機(jī)械人產(chǎn)物特色：正面無(wú)奇怪點(diǎn)的腕部結(jié)構(gòu)，可內(nèi)置管線的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教功課變得加倍輕松；采取總線構(gòu)造，擴(kuò)大運(yùn)用便利，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。錢江QJRB800-1重載機(jī)械人產(chǎn)物特色：年夜負(fù)載碼垛公用機(jī)型，高速穩(wěn)固；全軸低功率輸入，無(wú)需設(shè)置平安柵欄，裝備組成簡(jiǎn)略單純；可合營(yíng)公用碼垛軟件應(yīng)用。
沃迪
智能工場(chǎng)帶料臨盆運(yùn)輸線：針對(duì)我國(guó)食物、藥操行業(yè)對(duì)成套主動(dòng)化包裝設(shè)備的嚴(yán)重潛伏需求，沃迪智能工場(chǎng)經(jīng)由過(guò)程霸占軟性對(duì)象的自順應(yīng)抓取、3D視覺(jué)高速定位檢測(cè)、多機(jī)械人協(xié)同功課等技巧，完成了包裝產(chǎn)線的來(lái)料檢測(cè)、瑕疵剔除、取盒裝盒、裝箱封箱、碼垛入庫(kù)等一系列全主動(dòng)化功課。裝備盤(pán)算機(jī)辦事云平臺(tái)，供給產(chǎn)線裝備的安康診斷、長(zhǎng)途猜測(cè)保護(hù)、全性命周期治理、產(chǎn)物溯源及質(zhì)量管控辦事。經(jīng)由過(guò)程辦事云平臺(tái)積聚的年夜數(shù)據(jù)剖析，完成基于數(shù)據(jù)專家體系的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功效。重載機(jī)械人抓取演示：StaKING重載機(jī)械人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)械人后推出的新一代碼垛機(jī)械，為先輩的4自在度關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)式，其負(fù)載才能可達(dá)500kg，任務(wù)半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米，尺度行程下碼垛速度才能可達(dá)800次/小時(shí)。改良的機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)，優(yōu)化的法式設(shè)計(jì)及電控體系設(shè)計(jì)讓年夜負(fù)載碼垛機(jī)械人從各個(gè)方面均到達(dá)國(guó)際搶先的程度。該款機(jī)械人特殊為重載年夜任務(wù)規(guī)模的運(yùn)用而設(shè)計(jì)。
熊貓電子
I MANUF. 熊貓智能制作體系平臺(tái)是實(shí)用于分歧客戶營(yíng)業(yè)場(chǎng)景的完全智能工場(chǎng)處理計(jì)劃，具有機(jī)能高、客制化、柔性化、平安性、高性價(jià)比等特色，完成工場(chǎng)智能化治理運(yùn)營(yíng)可知、可控。i Manuf.籠罩企業(yè)層到裝備層等各個(gè)層級(jí)，更契合企業(yè)智能制作轉(zhuǎn)型進(jìn)級(jí)的需求。
李群主動(dòng)化
Helios系列機(jī)械人是QKM針對(duì)多自在度的龐雜運(yùn)用而開(kāi)辟的六軸機(jī)械人，其HL6是該系列中首款最年夜負(fù)載可達(dá)6 kg的小型六軸機(jī)械人，具有700mm和900mm兩個(gè)臂長(zhǎng)型號(hào)。六個(gè)自在度的靈巧性對(duì)高低料、拆卸、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景可以或許為所欲為。
Hercules系列機(jī)械人是QKM針對(duì)年夜規(guī)模任務(wù)空間和中重型負(fù)載的運(yùn)用場(chǎng)景而研發(fā)的SCARA四軸程度多關(guān)節(jié)機(jī)械人，在知足年夜規(guī)模的同時(shí)也包管了高精度。
新松機(jī)械人
協(xié)作一體化臨盆線：一切臨盆加工環(huán)節(jié)均采取人機(jī)協(xié)作型機(jī)械人。柔性協(xié)作機(jī)械人（SCR5/SCR3）、輕載復(fù)合機(jī)械人（HSCR5）、雙臂柔性機(jī)械人（DSCR5/DSCR3）、AR技巧與機(jī)械人技巧的融會(huì)和周邊體系集成定制裝備，與人一路完成指尖陀螺高低料、拆卸、包裝及配送任務(wù)。
乒乓球機(jī)械人：采取高速散布式雙目平面視覺(jué)體系，停止高速活動(dòng)乒乓球辨認(rèn)、猜測(cè)、回球的具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的6自在度機(jī)械人。經(jīng)由過(guò)程自立研發(fā)的高速乒乓球辨認(rèn)算法，可在4毫秒內(nèi)、龐雜變更配景下疾速有用辨認(rèn)乒乓球，辨認(rèn)率可達(dá)99.9%。同時(shí)，機(jī)械人采取智能回球戰(zhàn)略，可在線進(jìn)修和練習(xí)分歧選手的擊球特色，從而智能調(diào)劑乒乓球機(jī)械人的回球戰(zhàn)略。
挪動(dòng)雙臂機(jī)械人：新松人機(jī)協(xié)作型挪動(dòng)功課機(jī)械人是基于智能挪動(dòng)機(jī)械人、雙臂協(xié)作機(jī)械人、視覺(jué)辨認(rèn)等技巧的綜合運(yùn)用，具有深度相機(jī)和雙目視覺(jué)體系。挪動(dòng)功課機(jī)械人體系是針對(duì)龐雜操作義務(wù)而設(shè)計(jì)的通用機(jī)械人平臺(tái)，具有五年夜特征：平安、智能、靈巧、迅速、開(kāi)放。
舞臺(tái)挪動(dòng)機(jī)械人：跟著眼球經(jīng)濟(jì)時(shí)期的到來(lái)，古代舞臺(tái)扮演中，舞美設(shè)計(jì)的主要性更加凸顯，疾速幻化的舞臺(tái)配景可讓不雅眾剎時(shí)身歷其境，而這一切，恰是舞臺(tái)機(jī)械人的傲人的地方。舞臺(tái)機(jī)械人更善于團(tuán)隊(duì)功課，是年夜型物件搬運(yùn)的首選。
機(jī)械人免示教編程焊接體系：該體系為基于新松新推出的邊沿掌握器平臺(tái)，融會(huì)三維建模、焊縫特點(diǎn)提取、焊接專家體系、工藝途徑計(jì)劃、離線編程體系、肇端點(diǎn)傳感與修改、焊縫跟蹤等技巧開(kāi)辟的機(jī)械人免示教編程焊接體系。
數(shù)據(jù)收集卡：新松現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集剖析體系是一款集協(xié)定轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)收集、信息管控等多功效為一體的工業(yè)運(yùn)用平臺(tái)。重要是將分歧通訊協(xié)定的車間數(shù)字裝備同一接入工業(yè)以太網(wǎng)，與可編程邏輯掌握器交互信息，經(jīng)由過(guò)程配套數(shù)采軟件及時(shí)顯示和剖析現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，進(jìn)步車間異種裝備的交互才能。
新時(shí)達(dá)
SD900機(jī)械人：SD900采取輕量式手臂設(shè)計(jì)，機(jī)械構(gòu)造緊湊、簡(jiǎn)練，反復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，在高速活動(dòng)狀況下，可以或許在狹窄任務(wù)空間內(nèi)停止靈巧功課，知足柔性化臨盆須要。SD900-IP67高防護(hù)品級(jí)，可以有用應(yīng)對(duì)卑劣的臨盆情況，專為打磨、拋光、搬運(yùn)、拆卸等低負(fù)載、龐雜情況下的工藝運(yùn)用特殊制訂。
華昌達(dá)
數(shù)字工場(chǎng)處理計(jì)劃之虛擬調(diào)試+VR技巧，整合了3D建模、離線仿真、電氣掌握、硬件裝置等在傳統(tǒng)調(diào)試流程中須要在現(xiàn)場(chǎng)能力停止聯(lián)調(diào)的各個(gè)模塊；經(jīng)由過(guò)程在虛擬情況下測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)械人及電氣體系的法式和其他相干參數(shù)，可以完成在辦公室情況便可發(fā)明成績(jī)息爭(zhēng)決成績(jī)，下降了現(xiàn)場(chǎng)集成的隱患，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)光勤儉達(dá)1/3!
廣數(shù)
碼垛機(jī)械人RMD160：160千克量級(jí)的“威猛師長(zhǎng)教師”，完成機(jī)械人取代人工的高速搬運(yùn)，極年夜地進(jìn)步效力，下降本錢。普遍實(shí)用于包裝、飲料、化工、食物等范疇的碼垛、拆垛、搬運(yùn)等義務(wù)；為用戶供給疾速、平安、靈巧、精準(zhǔn)、定位等全套功課處理計(jì)劃。
古代重工
高速點(diǎn)焊體系（體系設(shè)置裝備擺設(shè)：工業(yè)機(jī)械人HS180設(shè)置裝備擺設(shè)伺服滑臺(tái)及可調(diào)理節(jié)距的雙頭焊鉗）：最靠得住最高性價(jià)比的年夜型機(jī)械人；同時(shí)焊接兩個(gè)點(diǎn)，勤儉功課時(shí)光約40%;削減機(jī)械人數(shù)目，下降投資（2臺(tái)削減為1臺(tái)）；經(jīng)由過(guò)程高速挪動(dòng)，完成勤儉上料時(shí)光約30%;可對(duì)應(yīng)各后續(xù)車型混線臨盆；產(chǎn)線簡(jiǎn)略化，下降保護(hù)費(fèi)用；運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中主動(dòng)調(diào)理功效，進(jìn)步速度和精度6GH真空機(jī)械人：真空情況內(nèi)OLED工序用機(jī)械人；用于高真空（10-7Torr）功課情況；’雙臂負(fù)載210kg，工件80kg;基板和光掩膜同時(shí)搬運(yùn)；無(wú)行走軸圓桶式構(gòu)造；高強(qiáng)度線性臂。
