據(jù)《紐約時報》報導(dǎo)，兩位前蘋果工程師正在為無人駕駛汽車打造新的“眼睛”。兩人結(jié)合開辦的硅谷創(chuàng)業(yè)公司Aeva在開辟新的傳感器，無望年夜年夜晉升無人駕駛汽車的路況不雅察才能。

　　硅谷創(chuàng)業(yè)公司Aeva的兩位開創(chuàng)人蘇魯什·薩勒希安和米納·里茲克

　　讓無人駕駛汽車更好地不雅察四周情況

　　蘇魯什·薩勒希安（Soroush Salehian）舉起了雙手，舒展手臂，仿佛在慶賀達(dá)陣得分。

　　房間里放著一個三腳的小型黑色裝備，它在監(jiān)測薩勒希安的這段小跳舞，并將視頻畫面?zhèn)魉偷脚R近的筆記本電腦。從電腦上看，薩勒希安是一堆小色點的合集，有的白色，有的藍(lán)色，有的綠色。每一個點都顯示了其與他身材上特定的一個點的精確間隔，而點的色彩則顯示了他的活動速度。當(dāng)他的右臂向前遷移轉(zhuǎn)變的時刻，點會釀成藍(lán)色。當(dāng)他的左臂向后遷移轉(zhuǎn)變的時刻，點會釀成白色。

　　“看到兩個手臂有甚么分歧嗎？”他的合股人米納·里茲克（Mina Rezk）指著筆記本電腦，“裝備丈量出手臂分歧的活動速度。”

　　薩勒希安和里茲克是新硅谷始創(chuàng)公司Aeva的開創(chuàng)人，他們的小型黑色裝備專為無人駕駛汽車而設(shè)計。這兩位蘋果奧秘的特別項目部分的前資深員工的目的是，讓無人駕駛汽車可以或許加倍周全、加倍詳細(xì)、加倍穩(wěn)固地不雅察它們四周的世界——這一點關(guān)于它們的連續(xù)退化相當(dāng)主要。

　　Aeva在應(yīng)用激光裝備的正告

　　今朝通用汽車、豐田、Uber、谷歌旗下的Waymo等公司正在開辟的無人駕駛汽車，應(yīng)用各類各樣的傳感器來跟蹤它們四周的情況情形，個中包含攝像頭、雷達(dá)、GPS天線和用脈沖激光丈量間隔的激光雷達(dá)裝備。

　　不外，這些傳感器在運轉(zhuǎn)方法上存在一些弊病，整合起源分歧的數(shù)據(jù)也非易事。Aeva的原型產(chǎn)物——一種激光雷達(dá)裝備，可加倍精確地丈量間隔和捕獲速度——旨在彌補傍邊的一部門顯著破綻。

　　看過Aeva原型的無人駕駛出租車創(chuàng)業(yè)公司Voyage結(jié)合開創(chuàng)人兼首席技巧官塔林·齊亞伊（Tarin Ziyaee）指出，“我乃至不認(rèn)為這是一種新型的激光雷達(dá)，它屬于全然分歧的種類。”

　　Aeva成立于本年1月，曾經(jīng)取得硅谷風(fēng)投公司Lux Capital等的投資。該公司可以說參加了為無人駕駛汽車開辟加倍有用的傳感器的海潮，今朝這股趨向從Luminar、Echodyne、metawave等創(chuàng)業(yè)公司延長到德國跨國公司博世等著名硬件廠商。

　　該公司的稱號Aeva源自皮克斯片子《機械人總發(fā)動》（WALL-E）中的高等機械人“Eve”。

　　依據(jù)波士頓征詢公司的一項研討，到2025年，無人駕駛汽車市場范圍將增加至420億美元。但要到達(dá)那一范圍，該類汽車將須要加倍壯大的新傳感器。今朝的無人駕駛汽車還沒法很好地應(yīng)對高速駕駛、卑劣氣象和其它的罕見狀態(tài)。

　　現(xiàn)有裝備存缺點

　　無人駕駛汽車近期獲得停頓，得益于來自硅谷公司Velodyne的新激光雷達(dá)傳感器帶來的改良。這些傳感器可以讓汽車丈量與四周的汽車、行人和其它物體的間隔。它們還讓谷歌和其它的公司可以或許繪制城市途徑的3D圖，進(jìn)而使得汽車在任什么時候候都可以或許曉得本身切實其實切地位——這一點GPS一向以來都沒法做到。

　　不外，這些激光雷達(dá)傳感器存在一些缺點。它們只可以或許搜集離它們比擬近的物體的信息，是以制約了汽車的行駛速度。它們的丈量也老是不敷詳細(xì)，因此沒法辨別分歧的物體。而當(dāng)多輛無人駕駛汽車都離得比擬近的時刻，它們的旌旗燈號會變得非常凌亂。

　　其它的裝備可以或許填補部門缺點。例如，攝像頭可以或許更好地辨認(rèn)行人和路標(biāo)，雷達(dá)實用于較長的間隔。正由于此，如今的無人駕駛汽車可以或許經(jīng)由過程那末多分歧的傳感器來跟蹤四周的情況情形。但是，固然硬件設(shè)置裝備擺設(shè)豐碩多樣——能夠會給每輛汽車帶來數(shù)十萬美元的本錢——但再好的無人駕駛汽車也依然難以應(yīng)對很多人類可以或許輕松應(yīng)對的情形。

　　Aeva的新傳感器

　　薩勒希安和里茲克愿望經(jīng)由過程他們的新傳感器轉(zhuǎn)變這類局勢。里茲克是一名電氣工程師，曾在相機廠商尼康設(shè)計光學(xué)硬件，是以他也有能夠介入蘋果無人駕駛汽車項眼光學(xué)傳感器方面的任務(wù)。不外他和薩勒希安均謝絕泄漏他們在蘋果從事過哪一個“特別項目”。兩人與客歲歲終分開該公司。

　　在Aeva位于加州帕洛阿爾托的研發(fā)室，新裝備被一塊黑布隱瞞著

　　現(xiàn)有的激光雷達(dá)傳感器是收回單個脈沖，而Aeva的裝備則是收回持續(xù)性的光波。里茲克指出，經(jīng)由過程瀏覽這類從四周物體反彈回來的、龐雜許多的旌旗燈號，該裝備可以或許在捕獲加倍詳實的圖象的同時，還可以或許跟蹤速度。你可以把它看做更擅長丈量深度的激光雷達(dá)和更擅長丈量速度的雷達(dá)的混雜體。

　　里茲克還稱，該裝備的持續(xù)波會帶來比現(xiàn)有的激光雷達(dá)裝備更年夜的籠罩規(guī)模和更高的分辯率，會讓它更可以或許應(yīng)對各類氣象狀態(tài)和像橋梁雕欄如許的高反射度物體，和防止對其它的光學(xué)傳感器形成攪擾。

　　汽車將會持續(xù)應(yīng)用多個分歧的傳感器，部門由于有備用的裝備有助于確保這些汽車的平安性。但Aeva的目的是，讓這些汽車可以或許經(jīng)由過程更小、價錢更低的傳感器組合來更好地不雅察四周的世界。

　　加州年夜學(xué)伯克利分校的研討人員曾經(jīng)開辟了相似的硬件，Velodyne等公司和Oryx Vision、Quanergy等創(chuàng)業(yè)公司也稱它們在摸索相似的設(shè)法主意。跟這些項目一樣，Aeva原型仍在開辟傍邊，該公司籌劃來歲出售裝備。但這些公司的意向注解，無人駕駛汽車的傳感器須要退化——它們也切實其實在退化傍邊。

　　終究，新傳感器將會讓汽車更好地作出決議計劃。“關(guān)于無人駕駛汽車，90%的時光里你都是在試圖揣摸四周正在產(chǎn)生的狀態(tài)。”齊亞伊說，“但如果你可以或許直接丈量出這一切呢？”