一杯花式咖啡，一場(chǎng)浪漫相逢，也許你我之間的一段工業(yè)情緣將從這一杯噴鼻濃的咖啡開(kāi)端。

　　↓↓YuMi調(diào)制咖啡全進(jìn)程↓↓

　　取咖啡杯

　　↓

　　取牛奶杯

　　↓

　　沖咖啡

　　↓

　　沖牛奶

　　↓

　　杯子指定地位

　　↓

　　牛奶倒入咖啡

　　↓

　　拉花

　　↓

　　將咖啡遞給顧客

　　機(jī)械人若何變身咖啡師

　　在工程師的調(diào)教下，YuMi可以準(zhǔn)確地完成上述八步操作，全部進(jìn)程行云流水、趁熱打鐵，而面前則須要經(jīng)由異常龐雜的設(shè)計(jì)和調(diào)優(yōu)：起首，機(jī)械人經(jīng)由過(guò)程“引誘式編程”細(xì)心地捕獲、模擬并記下咖啡師的舉措；然后，abb的RobotStudio軟件對(duì)舉措停止微調(diào)。同時(shí)，軟件會(huì)賡續(xù)地監(jiān)測(cè)機(jī)械人的速度、轉(zhuǎn)角、電壓等參數(shù)，每個(gè)關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)和掌握器的數(shù)據(jù)都邑記載上去。

　　3C范疇“小達(dá)人”

　　YuMi是全球首臺(tái)真正意義上的協(xié)作機(jī)械人，既能與人類(lèi)并肩履行異樣的功課義務(wù)，又可確保其周邊區(qū)域平安無(wú)虞。心靈手巧的YuMi兩只手有14軸，操作精度精確到0.02mm，相當(dāng)于人手能感到到的最小裂縫！不管是瑞士手表照樣平板電腦，YuMi都能輕松處置，乃至連穿針引線(xiàn)也不在話(huà)下，YuMi轉(zhuǎn)變了我們對(duì)拆卸主動(dòng)化的固有思想。

　　聯(lián)袂共創(chuàng)數(shù)字化將來(lái)

　　機(jī)械人調(diào)制出來(lái)的咖啡比例更準(zhǔn)確、更重視數(shù)據(jù)化、表示也更加穩(wěn)固。ABB機(jī)械人與運(yùn)用營(yíng)業(yè)中國(guó)區(qū)擔(dān)任人梁銳表現(xiàn)：“機(jī)械人不是代替員工，而是讓咖啡師有更多時(shí)光與顧客交換，供給特性化的辦事。將來(lái)，我們等待可以或許與阿里云ET工業(yè)年夜腦完成對(duì)接，改良人機(jī)界面交互設(shè)計(jì)，關(guān)于用戶(hù)來(lái)講，他們可以更便利地選擇咖啡種類(lèi)。