比來，波士頓動力在 TED長進行了一場結果報告請示式的演講，展現了公司一款名為Spot的機械狗，這只機械狗不只能跑能蹦，還可以或許開門、給人遞茶水。波士頓動力公司開創人兼 MIT傳授 Marc Raibert表現，波士頓動力的目的就是打造一臺靈活性、迅速性與感知都搶先于人類和其他植物的機械人。本文起源為TED視頻。

　　成為一只及格“機械汪”的三年夜尺度

　　波士頓動力公司請求機械狗Spot到達以下三個尺度：靜態均衡、靜態抓取和靜態感知。

　　1. 靜態均衡

　　靜態均衡：在活動狀況下堅持均衡。只需相符這個尺度，機械狗就簡直可以走到世界任何處所，在任何地形傍邊挪動行走，就算被踹了，也矗立不倒，就算這么倔強！

　　2. 靜態抓取

　　靜態抓取：在活動狀況下對物體完成抓取的舉措。

　　機械狗在抓取時，視野不克不及與物體接觸，挪動身材，并想法在抓取物體的同時穩固身材，堅持調和的狀況。

　　在研發進程中，迷信家把機械手臂裝置在機械狗身上。他們想讓機械狗本身開門，但卻有意“刁難”它，三番四次地“擾亂”。

　　目標就是要讓機械人順應各類突發狀態，不克不及讓機械人“墨守成規”，必需讓它們像人一樣因時制宜。

　　（在突發狀態下）讓機械人完成既定目的是個很年夜的挑釁。從成果上說，機械人應當要能年夜致完成義務，并比日常平凡加倍靈活靈巧。

　　——波士頓動力公司開創人Marc Raibert

　　3. 靜態感知

　　靜態感知：在挪動的進程中精準地感知、不雅察外界。機械狗在挪動的時刻，必需具有高精度的視覺體系。

　　活動進程傍邊，最幻想的狀況應是：看任何器械都是運動的狀況。靜態感知是機械人挪動和履行義務進程中非常主要的一個才能。

　　機械狗Spot和它的“同伙”們

　　波士頓動力公司愿望機械狗Spot也能像比來熾熱的無人機那樣隨處去送外賣。

　　Spot完成的不錯，有“70分”：可以或許完成配送進程中70%的旅程。

　　Spot配有陀螺儀和IMU（Inertial measurement unit，用于丈量物體三軸姿勢角或角速度及加快度的裝配），它很酷炫的一點是：可以向隨意率性偏向走動，不只可之前后走，還可以閣下走。

　　波士頓動力公司還設計了第三代人形機械人Atlas。普通來講，機械人舉起箱子放到傳送帶，相似的義務，要比人類慢三分之一。Atlas搬運箱子的進程中也在邁步走，同時表現了靜態均衡、靜態抓取和靜態感知這三個尺度。

　　波士頓動力公司最新設計的一款“Handle”機械人長得也像植物，有兩只“前爪”和兩只帶輪的“后爪”。Handle功效非常壯大：可以或許舉起足足重達90斤的物體，并且迷信家信任Handle現實上的力量還要更年夜些。

　　Handle不只可以順應各類艱難的地形，并且還可以做一些“夸耀”性的高難度舉措。