圖文有關

　　跟著盤算機視覺技巧逐步成熟、可用，以視覺模組代替昂貴的激光雷殺青為趨向，在掃地機械人等一些細分范疇有了勝利商用案例，在主動駕駛等前沿科技偏向停止研討。

　　我們近期接觸的將來機械人（VisionNav） 也是個中一家。公司從2011年開端做基于視覺的工業主動駕駛偏向的研討，已完成相干硬件、軟硬件一體處理計劃的研發，在多家客戶停止產物落地。并于2016年完成了萬萬級融資，取得噴鼻港立異科技基金和佛山市立異人才網job.vhao.net團隊跨越萬萬元經費贊助，估計2017年主營營業發賣額將跨越萬萬元 。

　　跟著中國人力本錢上升，加上工業車輛司機雇用艱苦，對制作、物流等行業曾經形成影響，工業車輛無人化改革需求急切。數據顯示，2016年全球叉車市場總發賣量跨越115萬臺，同比增加8.33%；個中中國市場年發賣量接近27萬臺，同比增加3.33 %，持續七年位列世界第一。今朝國際工業車輛的無人化改革常常要應用激光雷達，本錢昂揚，普及率不高。數據顯示，2016年，國際AGV 的數目僅為4280臺。最近幾年來，跟著機械視覺技巧的成熟，完整應用視覺停止導航有了能夠性。重視這個新的市場機遇，團隊研發了基于工業單目攝像頭的VSLAM軟硬件處理計劃。

　　硬件層面，將來機械人將其產物稱之為“黑盒子”，包括了兩個工業相機，可完成感知和決議計劃功效，是工業車輛無人化改革的焦點零部件。感知方面，采取視覺SLAM ，由于可以獲得年夜量的點云數據，盤算的難度響應較低，靠得住性也絕對較高。應用“視覺”，機械直接獲得的實際上是兩幅圖象，須要提取兩幅圖象的特點停止比對，經由過程根本矩陣反算，盤算出及時的地位。加上分歧光照情況關于盤算也會發生影響，要包管產物的靠得住性和穩固性就是一個癥結。針對光照的成績，一方面，產物采取了補光的設計，在極端陰郁的情形下可以自行補光；另外一方面，將來機械人的視覺技巧采取對光照變更魯棒性極強的圖象特點，在分歧光照情形下都有精彩的算法機能。另外，年夜規模工場/倉庫情況會招致VSLAM算法的盤算量極年夜，及時性沒法保證。團隊剖析工場/倉庫情況絕對固定，終究采取了“先離線樹立年夜規模的稀少點云地圖，再依據情況變更情形及時更新部門地圖”的“life-long Localization”計劃。在體系調試進程中，調試人員會經由過程駕駛工業無人車并啟動視覺體系“黑盒子”樹立年夜規模點云地圖。以后，在體系主動運轉進程中，“黑盒子”會主動依據情況的靜態變更對現有地圖停止大批的及時更新。

　　決議計劃方面，“黑盒子”會向叉車的機電及驅動器輸入響應的掌握旌旗燈號，使車輛完成響應的舉措。叉車上的機電及驅動器的型號多樣，這意味著須要處理通用性的成績。團隊模擬人開叉車的行動，開辟了一個硬件插件，將這一進程轉化為若何遷移轉變偏向盤等。但由于觸及到貿易秘密，團隊表現暫不便利對外泄漏詳細完成辦法。

　　關于客戶來講，常常還須要與現有的營業流程買通。為此，團隊還會供給響應的定制及落地辦事，與客戶原本的CRM 及體系流程買通。2015歲尾開端，團隊曾經經由過程如許的方法開端貿易落地，客戶重要散布在物流、電商、快銷、印刷范疇。團隊估計，均勻一輛車的改革免費在20萬閣下。

　　本年開端，團隊也開端停止硬件裝備的售賣、單車改革，目的客戶群重要為裝備制作商、裝備集成商。團隊估計本年營收到達萬萬，估計來歲營收或在3000萬閣下。

　　團隊今朝組建了30人團隊。開創人兼董事長劉云輝是東京年夜學博士，噴鼻港中文年夜 學畢生傳授、機械人研討所所長、IEEE & HKIE Fellow、國際機械人專家、國度“千人籌劃”和 “長江學者” .

　　團隊此前曾取得可可本錢和常春藤投資 萬萬元級別融資，今朝正追求新一輪融資，重要用于在目的行業內周全推行視覺導航智能叉 車體系；、其他智能工業車輛體系的開辟和中試 。

　　比擬于私人車的主動駕駛，工業情況絕對固定，且面對人力本錢的壓力，更有沒有人駕駛的需求與能夠。國外這一偏向也涌現了很多公司，好比Seegrid，公司成立于2003年，由VSLAM提出者開辦，專注于基于視覺的工業無人駕駛，將VSLAM技巧引入工業裝備范疇，曾經累計取得近6000萬美元融資，并已推出相干產物。