Ghost Minitaur身長(zhǎng)僅40厘米，研究人員對(duì)其進(jìn)行編程，并利用一系列直驅(qū)電子發(fā)動(dòng)機(jī)和定制的電子器件讓它以不同方式活動(dòng)。這些發(fā)動(dòng)機(jī)可以幫助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反應(yīng)，比如彈跳、小跑、走路等。它奔跑時(shí)的最高時(shí)速為7.2公里，目前售價(jià)為10000美元。但研究團(tuán)隊(duì)希望能夠隨著需求增加降低價(jià)格。

與其他機(jī)器人不同的是，當(dāng)Ghost Minitaur遇到類似樓梯、關(guān)閉的門以及護(hù)欄等障礙物時(shí)，它能夠自己克服它們。Ghost Minitaur的研發(fā)團(tuán)隊(duì)Ghost Robotics公布視頻顯示，它可以跳到空中拉動(dòng)門把手，然后興奮地將門推開。它還可以敏捷地跳上護(hù)欄，然后慢慢爬上去。

開發(fā)者宣稱，Ghost Minitaur還可以應(yīng)付崎嶇不平的表面，因?yàn)閭鞲衅骺梢詭椭崆鞍l(fā)現(xiàn)，并給出應(yīng)對(duì)方案。4條呈現(xiàn)三角形的靈活的腿甚至可讓Ghost Minitaur表演空翻，在滿是礫石的表面通過(guò)。Ghost Robotics表示：“高速和高分辨率的編碼器讓它看清地面，眨眼之間就能做出適當(dāng)反應(yīng)。”

Ghost Minitaur最初是由賓夕法尼亞大學(xué)的機(jī)器人科學(xué)家模仿動(dòng)物設(shè)計(jì)的，能夠在崎嶇地形奔跑和跳躍。當(dāng)Boston Dynamics等其他機(jī)器人公司也開始開發(fā)能夠應(yīng)對(duì)不同地形的機(jī)器人后，該團(tuán)隊(duì)覺得他們的機(jī)器人可進(jìn)一步開發(fā)體型輕的優(yōu)勢(shì)。Ghost Minitaur重約5公斤，而Boston Dynamics的Big Dog體重超過(guò)109公斤。

參與設(shè)計(jì)Ghost Minitaur的賓夕法尼亞大學(xué)研究人員艾維克·德（Avik De）表示，這款機(jī)器人旨在模仿奔跑動(dòng)物的動(dòng)作。當(dāng)動(dòng)物想以更快速度奔跑時(shí)，通常會(huì)做出彈跳動(dòng)作，因?yàn)槟菢觾蓷l后腿可同時(shí)用力。