在機械人家當鏈中游，SLAM、語音交互、視覺等機械人焦點技巧的處理計劃市場成長潛力不問可知。36氪日前接觸的布克思是一家辦事于下流的機械人零件制作商的激光雷達SLAM處理計劃供給商，為機械人室內(nèi)定位導航和途徑計劃供給處理計劃。
布科思成立于2014年，努力于供給機械人定位導航處理計劃及相干焦點硬件，是家當鏈中癥結技巧供給者。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構建）是完成全自立挪動機械人的癥結技巧。布科思的SLAM技巧重要應用激光雷達，聯(lián)合UWB（超寬帶技巧）、超聲和紅外完成定位，用多傳感器信息融會技巧完成定位導航與途徑計劃。
相對定位和多傳感器融會是公司在SLAM技巧方面特色，在相對定位方面，布科思是最早將UWB和SLAM融會的公司。UWB處理了SLAM運用中的相對坐標的成績，清除了單一傳感器的累計誤差成績，使定位靠得住性獲得有用晉升，是今朝精度最高的相對定位技巧。產(chǎn)物重要有四年夜偏向：
UWB定位體系，知足10萬平米之內(nèi)的定位需求，重要運用于機場、船埠、口岸等場景，處理GPS和斗極在近間隔精度缺乏的成績。該處理計劃采用了UWB的相對定位技巧，比擬于Wifi和iBeacon的定位精度為幾米級別，沒法知足機械人相對定位的需求，UWB的定位精度為分米級。同時以API情勢供給地位數(shù)據(jù)供二次開辟。
SLAM自立定位導航，針對辦事機械人活動進程中須要的定位導航、途徑計劃、智能避障、主動充電，活動掌握等功效，供給從焦點算法、硬件模組、底盤體系和運用的整套處理計劃，可以依據(jù)客戶需求對其機械人的智能挪動停止多功效擴大。
工業(yè)AGV自立定位導航體系，為AGV零件廠商和工業(yè)主動化體系集成商供給技巧模塊、尺度挪動機械人平臺及完全產(chǎn)物處理計劃，知足在工業(yè)場景下客戶對自立挪動的需求，贊助客戶疾速取得穩(wěn)固靠得住的智能挪動才能。
工業(yè)無人叉車定位導航體系，針對電動叉車、電動牽引車無人駕駛的需求，供給從感知、決議計劃到履行所須要的定位導航和電控處理計劃、面向倉儲范疇的外部物流無人駕駛體系。
比擬于市情上其他定位導航辦事平臺計劃供給商，布科思CEO陳岳明表現(xiàn)，產(chǎn)物體系的焦點競爭力是知足客戶現(xiàn)實應用需求，積聚年夜量實操案例和場景地圖，輪回優(yōu)化產(chǎn)物，供給強穩(wěn)固性的平臺處理計劃。產(chǎn)物不只能知足試驗室等弱攪擾情況下的機能目標，其實用性更是業(yè)內(nèi)搶先。天天履行的數(shù)百套計劃、數(shù)千套義務構成年夜量傳回數(shù)據(jù)，對既有模子停止練習、優(yōu)化，使產(chǎn)物實用性優(yōu)于其他同類產(chǎn)物。公司會依據(jù)客戶反應信息及時跟蹤，每周對產(chǎn)物停止迭代，每一個月對體系停止一次更新，贊助客戶及時處理成績。
技巧方面，相對定位和多傳感器融會是公司在SLAM技巧方面的明顯特色，在相對定位方面公司是最早將UWB和SLAM融會的。公司的SLAM技巧重要由UWB、激光雷達、超聲波等傳感器完成。UWB在SLAM的運用中的焦點是處理了相對坐標的成績，清除了單一傳感器的累計誤差成績，使定位靠得住性獲得有用晉升。
客歲8月，布科思產(chǎn)物正式投放市場，主打產(chǎn)物是為辦事機械人供給SLAM自立定位導航平臺處理計劃。客戶可以依據(jù)自有場景，選擇基本版、進階版等產(chǎn)物功效。
今朝室內(nèi)辦事機械人運用場景重要分為四類：家庭等狹窄場景；機場、舞臺等室內(nèi)年夜型場景；特點點變更頻仍、人流密集的龐雜場景，如銀行、病院、商場；園區(qū)接駁等室外低速場景。個中布科思重要集中在第三類場景，是處理計劃市場的重要供貨商。
CEO陳岳明表現(xiàn)，公司采取B2B形式，直接贊助挪動機械人零件廠商疾速取得智能挪動才能。今朝公司在該范疇所占市場份額較年夜，截止如今已積聚100余家客戶，個中包含科年夜訊飛、哈工年夜機械人團體、康力優(yōu)藍等。
產(chǎn)物年夜范圍占據(jù)市場必需兼具知足客戶的激烈需求、成熟靠得住的技巧計劃和本錢的可控性。對客戶來講，第一階段以技巧需求為主，以后則會發(fā)生價錢降低需求。在本錢掌握方面，布科思融會多傳感器機能，采取軟件換硬件、用計劃換硬件本錢的辦法，應用高低游家當鏈優(yōu)勢，下降本錢。個中既包含UWB等自立制作硬件，也包含激光雷達等推銷于國外的部件。
下一階段，公司籌劃發(fā)力工業(yè)AGV及無人叉車導航體系。個中工業(yè)AGV和無人叉車范疇今朝約有10萬臺缺口。2013年-2017年，工業(yè)AGV市場每一年新增保有率為37%，新增市場和既有市場需求年夜。工業(yè)AGV和無人叉車場景特點需求為接駁區(qū)域變更頻仍、精度請求高和強穩(wěn)固性。在該范疇，本年歲首年月產(chǎn)物成型后經(jīng)由半年測試，本年7月推出早期產(chǎn)物并投入真實工場情況停止數(shù)據(jù)監(jiān)測，今朝已有客戶，還需3個月測試數(shù)據(jù)能力包管其平安性，估計10月投入量產(chǎn)。
布科思今朝團隊有40人閣下，以研發(fā)團隊為主，焦點技巧團隊來自斯坦福、清華、中科院主動化所及交年夜等，在機械人范疇有十多年自立定位導航算法及機械人硬件體系的研發(fā)經(jīng)歷。15年11月，布科思完成一輪由西科天使、極星本錢投資的500多萬元天使輪投資。16年8月完成由德聯(lián)本錢供給的1500萬元Pre-A輪投資，今朝正在追求A輪融資。
