現在，愈來愈多的協作機械人涌現在汽車臨盆線上，贊助廠商完成更智能、靈巧的制作流程；為員工打造安康、平安的任務情況；同時有用進步臨盆效力，人機協作將成為將來的趨向。 本特勒汽車工業公司是全球汽車零部件最重要的供給商之一，為世界上簡直一切汽車制作商臨盆配套產物，包含前吊掛、后吊掛模組、底盤體系等部件。 在本特勒位于德國Schwandorf的工場，有著近600余臺機械人，這些機械人的重要任務是在平安圍欄里焊接汽車零部件，只要1臺機械人除外—fanuc CR-35iA協作機械人，它不須要平安圍欄。 為了包管產物的質量，本特勒會按籌劃對臨盆線上的制品停止質量磨練，個中就包含防撞構造件產物，在進程中須要將產物從保送架與磨練臺間停止搬運功課。產物單個分量約為14kg，關于批量磨練，人工搬運任務強度很年夜。為此本特勒引入CR-35iA來停止高效力的人機協作功課，由CR-35iA完成沉重的高低料任務，而人則完成磨練和貼標任務。 為進步效力，CR-35iA采取了兩種任務形式：高速任務形式和協作任務形式。配以平安激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協作兩種任務形式間主動切換。在高速形式下，機械人最年夜活動速度可達750mm/s。 當人接近機械人，平安激光掃描儀檢測到人進入到了事前設定的機械人任務規模內時，機械人會從高速運轉形式切換至協作運轉形式，來確保人的平安。在協作任務形式下，機械人最年夜活動速度降為250mm/s。別的，在功課進程中，若機械人碰著人，某人碰著機械人，機械人都邑主動停滯舉措，防止對天然成損害。 另外，機械人的手抓上還搭載有2D相機，來主動定位須要搬運的產物地位。 除汽車零部件臨盆外，整車廠也少不來CR-35iA的身影。 春風日產是國際最早引進CR-35iA協作機械人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親熱的稱為“小綠”。2016年歲首年月，自小綠進駐的那天起，就被工程師們付與了無與倫比的任務——作為臨盆線上人機協作的全新測驗考試，以晉升制作效力和精準度。 小綠可以像人一樣具有自我進修和模擬的才能：好比簡略的搬運功課，工程師只需握住小綠的手柄，將搬運貨色的舉措做一遍，小綠就可以記載上去，下一次無需反復教就可以本身動起來，摒棄了傳統機械人反復的編程步調，并且機械人最年夜負載到達35kg，是現今世界上負載最年夜的協作機械人。 除此之外，小綠的任務精度相當高，反復精度能到達正負0.04mm，精準無誤差；再加上高平安性，可以或許讓功課員無累贅地與它配合協作，作為任務同伴，小綠可以說是相當靠譜。 在春風日產，將來小綠能夠會從事與智能拆卸、搬運、幫助焊接等相干的任務，今朝搬運和幫助焊接功課均已實驗勝利。 平安、高效、能充足施展人機各自優勢的協作機械人將成為將來的趨向，信任往后會有愈來愈多的小綠涌現在你我的身旁。
