科羅拉多年夜學博爾德分校試驗室的機械工程師Franck Vernerey研制公用于體內醫藥醫治的軟體機械人。

　　年夜家關于軟體機械人已不生疏，它們年夜多是采取紙質和硅橡膠制成，可以或許曲折、改變和抓起本身分量100多倍的物體。不外，今朝它們也只是被用于救濟現場，在醫藥范疇還沒有運用。

　　對此，科羅拉多年夜學博爾德分校試驗室的機械工程師Franck Vernerey研制出了專門用于醫藥醫治的軟體機械人，而且他還表現在醫藥范疇運用的機械人，只能以軟體蠕動的情勢結構。

　　據悉，在醫藥范疇，固然藥物醫治的方法是一種很陳舊的醫治疾病的方法，但并不是最好方法。由于不管是服用照樣攝取藥物，該醫治方法的針對性都不強，且對身材的其他部位存在著反作用。

　　為此，迷信家愿望將藥物直接送至傷口或病源處，但人體的構造并不是像路面一樣平展，不只彎曲并且軟弱，所以即使是采取微型機械人，也須要斟酌電池的供電機能和挪動方法等身分。對此，Vernerey提出，形似“蛆蟲”的機械人可以處理這類成績。

　　起首我們來懂得一下蛆蟲的活動，其實重要就是身材的延長和壓縮。

　　對此，Vernerey說明道：“蛆蟲的活動，前后的滑動比向兩側的挪動要輕易很多，它們身上有渺小的尖峰，當蛆舒展身材時，尖峰的外面會沾上糜爛的食品；當它們壓縮身材時，尖峰的尖端和路面的外面咬合在一路，構成磨擦，身材就會向前挪動。”

　　因而，Vernerey就愿望用水凝膠再現蛆蟲的蠕動舉措。該機械人是由一種依據溫度接收或吐出水份的分解資料制成，它看起來像是橡膠海綿。

　　據懂得，該資料的收縮或壓縮取決于溫度的高下。此處，Vernerey進一步說明道：“這項研討中應用的水凝膠在溫度為32攝氏度時顯示出激烈且可逆的相變，在32攝氏度以下，水凝膠會親水；而高于該溫度，水凝膠就不吸水了。”

　　然則想要在水凝膠上裝置相似蛆蟲身上的尖峰是很難的一件事，取而代之，Vernerey在機械人外部印制了鱗片狀的3D管。

　　實際上，我們可以經由過程溫度來引誘這類藥用機械人穿過人體的腸道，為設定好的處所供給藥物，然則現實遠沒有想象的那末簡略。

　　肯定好了卻構與資料后，Vernerey須要選擇機械人的尺寸來測試在哪一種機械應力下水凝膠的曲折壓縮才能最優。另外，關于機械人的外形年夜小，他也須要鄭重選擇。

　　依據試驗成果，研討團隊找出了最優的角度，和機械人的最好尺寸（比拇指還要小許多）。

　　不外有一個成績還沒有處理，固然機械人身上有鱗片，然則我們人體腸道外部是沒有鱗片的，這也就意味著沒有抓地力。但Vernerey表現，將會采取磁性納米資料，將其嵌入水凝膠中，以到達終究的匍匐請求。