案例剖析
丹麥優(yōu)傲機械人助力建霖工業(yè)完成柔性制作
隨同著客戶關(guān)于產(chǎn)物定制化、特性化的需求賡續(xù)增加，促使制作商從尺度化臨盆向柔性制作轉(zhuǎn)型，從而疾速反響市場，知足客戶需求。世界最年夜衛(wèi)浴裝備零件、汽車零配件制作商之一建霖工業(yè)異常看重市場反響速度和產(chǎn)物質(zhì)量，為此引入丹麥優(yōu)傲協(xié)作機械人（Universal Robots），打造高效、靈巧、靠得住的臨盆線，在面臨瞬息萬變的市場需求時，可以或許疾速完成產(chǎn)線進級改革、臨盆新定單，贊助客戶搶占先機。
在曩昔一年中，建霖在臨盆線上共拆卸了跨越60臺UR機械人。憑仗明顯的靈巧性和靠得住性，UR機械人助力建霖在臨盆布線上加倍靈巧便利， 同時人力資本的公道優(yōu)化，下降了歷久運營本錢，晉升盈利才能。
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延長啟動周期 迅速反響市場
UR機械人從裝置、調(diào)試到投入應(yīng)用， 只需很短的時光周期便可完成。一個小時就可以從新安排UR機械人，而傳統(tǒng)機械人須要至多一周時光; UR機械人只須要幾周便可以開啟一個新項目，傳統(tǒng)工業(yè)機械人平日須要半年以上。疾速的投產(chǎn)周期，有助于建霖更迅速地應(yīng)對市場需求的變更，晉升產(chǎn)物競爭力。UR機械人今朝在建霖臨盆線上的重要運用包含：
雙臂機械人組裝產(chǎn)物
兩臺UR機械人可協(xié)作完成產(chǎn)物組裝。因為組裝進程中工序較多，平日一臺機械人難以到達機臺應(yīng)用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機械人關(guān)節(jié)靈巧、占用空間小的特色異常合適雙臂合營運用場所。雙臂運轉(zhuǎn)同享任務(wù)空間，應(yīng)用通訊調(diào)和雙臂舉措的次序，使得全部運轉(zhuǎn)進程精準有序、靈巧高效。
熱板焊接機高低料
在履行圓盤焊接機高低料操作時，UR機械人采取雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料舉措，全體舉措連接緊湊。UR機械人先由左邊磁鐵汲取待焊接底板，焊接制品到位后，取下制品放入底板，最初將制品放置于左邊堆垛。
產(chǎn)物拆卸
拆卸產(chǎn)物時，UR機械人先由震撼盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)物，最初掏出拆卸完的產(chǎn)物。因為拆卸工藝的請求，機械人TCP需屢次遷移轉(zhuǎn)變偏向。應(yīng)用UR機械人每一個關(guān)節(jié)±360度的超高自在度，輕松完成示教放置。
產(chǎn)物拾放
產(chǎn)物拾放進程中，在空間狹窄的圓盤任務(wù)站上吊裝UR機械人，由閣下工人隨機上料。螺絲擰緊后，UR機械人取下完成產(chǎn)物，再依據(jù)皮帶線狀態(tài)完成份揀投放。靈巧的UR機械人使得臨盆線的改革和調(diào)劑加倍輕易。
注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測
僅僅應(yīng)用一臺UR機械人便可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統(tǒng)臨盆方法中，操作人員一次只能完成一道工序，半制品經(jīng)由過程周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機械人串連的臨盆工序，可有用節(jié)儉人力并包管產(chǎn)物品德。
預放鑲件
在預放鑲件運用中，一臺UR機械人可同時操作三臺注塑機，對象端搭載六只夾爪，機械人靈巧的手段能疾速切換就任意取料地位。應(yīng)用肘部的超高靈巧度，使對象從上方活動防止了程度偏向的干預。
機械人視覺拾取
UR機械人搭載視覺體系，用于地位混亂零件的準確拾取，僅需將零件簡略擺放在傳送帶上，視覺體系便能斷定出零件的品種和地位，經(jīng)由過程socket把信息傳遞給機械人。機械人即可完成定位拾取，年夜幅下降上料進程的幫助人力。
滑軌搭載優(yōu)傲機械人注塑機取件
在挪動滑軌上搭載輕型UR機械人，用于擴大機械人的任務(wù)空間。機臺相距較遠且不便利挪動時，合營滑軌讓機械人完成多工位操作。應(yīng)用一臺機械人就可以夠與多臺注塑機完成主動化加工流程，有用勤儉本錢，進步機械的任務(wù)效力。
打造平安任務(wù)情況 增進人機良性協(xié)作
在存眷市場和客戶的同時，建霖還非常重視員工的人身平安與成長。UR機械人靈活簡便，無需添加平安圍欄，而且在有高度平安的設(shè)置中，與功課人員并肩任務(wù)，成為臨盆線上強無力的多功效對象。
在援用UR機械人之前，建霖有年夜量的工位是人任務(wù)業(yè)，在高度反復功課時，人腦會發(fā)生疲憊感， 并且部門工位有必定的風險性。當這些工位由UR機械人承當后，在平安的基本上，把工人們從沉重的反復休息中擺脫出來，不只增進了人與機械間的良性協(xié)作，更年夜年夜晉升了任務(wù)效力，包管了產(chǎn)物良率 。
人力資本公道設(shè)置裝備擺設(shè) 晉升盈利才能
丹麥優(yōu)傲機械人公司中國區(qū)總司理蘇璧凱（Adam Sobieski）表現(xiàn)：“UR機械人操作簡略靈巧，無需對現(xiàn)有建霖臨盆線停止過量調(diào)劑，便可輕松融入全部拆卸中。而便捷的編程設(shè)置，不再須要支配固定的任務(wù)人員停止歷久保護，從而節(jié)儉了人力本錢。 ”
UR機械人束縛休息力后，功課人員可以去從事須要施展思慮才能、更具附加值的任務(wù)，公司也不用彌補其任務(wù)崗亭。如許充足應(yīng)用公司外部資本，完成人員的靈巧分配，不只有用下降員工流掉率，更下降了人力本錢，進而晉升盈利才能。
建霖工業(yè)總工程師謝英偉師長教師以為: “人機協(xié)作機械人是工業(yè)制作中一股壯大的立異力氣，它為主動化臨盆付與了史無前例的靈巧度。跟著人機協(xié)作機械人的賡續(xù)成長，主動化臨盆將不再是歷久不變、年夜批量、單一產(chǎn)物尺度化制作的代名詞，而是具有了定制化、小批量、多種類制作的能夠。是以，我們對丹麥優(yōu)傲機械人的成長遠景充斥信念。”
關(guān)于建霖工業(yè)（Runner Group）
廈門建霖工業(yè)無限公司是仕霖團體旗下的自力公司。成立于1989年，是衛(wèi)浴裝備零件、汽車零配件、家電配件、五金件、周詳型腔模、精沖模及塑料金屬外面電鍍的專業(yè)高科技制作商。公司秉持“顧客滿足 永續(xù)運營”的焦點價值，公司全員努力于知足客戶的需求。今朝，公司具有衛(wèi)浴產(chǎn)物、給排水舉措措施、汽車家電配件、清水產(chǎn)物等18個系列、數(shù)百種產(chǎn)物出口到世界各地，正向著“世界頂級OEM/ODM制作商”的目的進步。
關(guān)于丹麥優(yōu)傲機械人公司 (Universal Robots)
丹麥優(yōu)傲機械人公司 (Universal Robots)是引領(lǐng)協(xié)作機械人全新細分市場的前驅(qū)企業(yè)，該公司存眷機械人的用戶可操作性和靈巧度。自2009年推出首款UR機械人以來，公司成長迅猛，現(xiàn)在UR機械人已遍及全球50多個國度，裝機量跨越10,000 臺。Universal Robots(優(yōu)傲機械人)公司總部位于丹麥歐登塞市，一切研發(fā)和臨盆制作均在總部停止。
