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鴻基推出高速低飛濺焊接機器人!

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-05-15   來源:中國機器人網(wǎng)   瀏覽次數(shù):531
核心提示:   鴻基機械人比來推出了高速低飛濺焊接機械人,由機械人手臂取代人手持焊槍功課,依據(jù)光學(xué)流傳與成像道理,經(jīng)由過程盤算焊縫與焊槍之間的誤差,輸入誤差值,由活動履行機構(gòu)及時改正誤差,準確引誘焊槍主動焊接,

   鴻基機械人比來推出了高速低飛濺焊接機械人,由機械人手臂取代人手持焊槍功課,依據(jù)光學(xué)流傳與成像道理,經(jīng)由過程盤算焊縫與焊槍之間的誤差,輸入誤差值,由活動履行機構(gòu)及時改正誤差,準確引誘焊槍主動焊接,從而完成焊接進程中焊縫的智能及時跟蹤。年夜年夜進步了焊接質(zhì)量、下降本錢、極年夜的改良任務(wù)情況。機械人焊接作為古代制作技巧成長的主要標記己被國際很多工場所接收,而且愈來愈多的企業(yè)首選焊接機械人作為技巧改革的計劃。本公司噴涂、拋光、打磨、高低料、拆卸、切割、搬運機械人道能卓著,市場占領(lǐng)率高。

  鴻基焊接機械人道能與特色:

  1。額外輸出電壓(V) 380V、額外輸出容量(kVA)14.4-35.8、焊接電壓調(diào)理規(guī)模(V)17-44、電流調(diào)理規(guī)模(A)60-630、額外負載連續(xù)率(%)60-100、滿載效力(%)89、功率身分0.87、可用焊絲直徑(mm)1.0-2.0。弧焊機械人本系統(tǒng)統(tǒng)由以5部門構(gòu)成。

  2.焊機采取特殊波形掌握技巧,改良成形,下降飛濺;

  3.慢送絲引弧,引弧輕易,勝利率高;

  4.關(guān)于薄板焊接變形小,焊縫成形好;

  5.全套智能感知監(jiān)控數(shù)顯指導(dǎo),焊接參數(shù)可準確預(yù)置;

  6.機械人依據(jù)焊接工件的板厚對電流電壓持續(xù)可調(diào),調(diào)理規(guī)模寬;

  7.軟開關(guān)由現(xiàn)場、長途切換技巧,零件效力高,靠得住性高;

  8.依據(jù)須要無源功率因數(shù)校訂技巧,功率因數(shù)高;

  9.機械人本體,普通是伺服機電驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳念頭構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)和外部傳感器等構(gòu)成。它的義務(wù)是準確地包管機械手末尾(焊槍)所請求的地位、姿勢和活動軌跡。

  10.機械人掌握柜,它是機械人體系的神經(jīng)中樞,包含盤算機硬件、軟件和一些公用電路,擔(dān)任處置機械人任務(wù)進程中的全體信息和掌握其全體舉措。

  11.焊接電源體系,包含焊接電源、公用焊槍等。

  12.焊接傳感器及體系平安掩護舉措措施。

  13.焊接工裝夾具。

  新一代收集化機械人掌握器

  模塊化設(shè)計

  多重平安掩護功效

  鴻基S-Virtual體系

  完成直接示教及疾速編程,直接不雅察編程成果

  機械人選型及場地可視化結(jié)構(gòu),舉措可達性驗證

  虛擬空間丈量,及丈量數(shù)據(jù)的曲面重建

  基于模子的加工計劃

  支撐功課碰撞檢測

  豐碩的運用軟件包(弧焊、點焊、打磨、噴涂、高低料等)

  靈巧的離線編程技巧與豐碩的接口庫,支撐二次開辟

  通信接口:RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT

  體系可配32I/32O、八路模仿輸出、八路模仿輸入。

  可擴大PLC,完成體系無縫集成,支撐profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場總線

  掌握軸數(shù):尺度6個軸+6個內(nèi)部軸(可選)

  掩護品級

  尺度IP54

  應(yīng)用情況

  可許可的情況溫度:沒有冷卻裝配:0℃-45℃,帶有冷卻裝配:0℃-55℃

  江蘇鴻基焊接機械人關(guān)于小批量多種類、體積或質(zhì)量較年夜的產(chǎn)物,可依據(jù)其工件的焊縫空間散布情形,采取簡略單純焊接機械人任務(wù)站或焊接變位機和機械人組合的焊接機械人任務(wù)站。以實用于“多種類、小批量”的柔性化臨盆。關(guān)于工件體積小、易保送.且批量年夜、種類規(guī)格多的產(chǎn)物.將焊接工序細分,采取機械人與焊接專機組合的臨盆流水線,聯(lián)合模塊化的焊接夾具和疾速換模技巧,以到達投資少、效力高的低本錢主動智能化制作的目標。

 
 
 
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