賽迪顧問通過對中國乃至全球機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)水平、發(fā)展趨勢、投資熱點與機(jī)會等進(jìn)行的深入分析，指出工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入發(fā)展成熟期，服務(wù)機(jī)器人尚處于發(fā)展初期；中國已連續(xù)三年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，服務(wù)機(jī)器人有望成為下一個藍(lán)海；機(jī)器人核心零部件企業(yè)，協(xié)作型機(jī)器人企業(yè)以及著重軟件和算法的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)將獲得更多投資機(jī)會；產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)瓶頸，加大品牌影響力，重視機(jī)器人軟件與算法，提升產(chǎn)業(yè)軟實力。

　　機(jī)器人在新興行業(yè)應(yīng)用

　　不斷深化

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了漫長的萌芽、研發(fā)和應(yīng)用階段，工業(yè)機(jī)器人從1959年問世，從簡單的可編程機(jī)器人，逐步發(fā)展為高精度、智能化的機(jī)器人；而服務(wù)機(jī)器人在21世紀(jì)開始進(jìn)入家庭，目前仍處于發(fā)展初期階段。

　　產(chǎn)品上，協(xié)作型機(jī)器人為生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)帶來新機(jī)遇。

　　協(xié)作型機(jī)器人柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的體型大、重型的機(jī)器人，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化、精細(xì)化的特點，能夠滿足未來消費電子產(chǎn)業(yè)對機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求；人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對其程序和算法進(jìn)行編程，并進(jìn)行可視化操作，為開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。
  　技術(shù)上，機(jī)器視覺技術(shù)助力國內(nèi)企業(yè)切入上游環(huán)節(jié)。

　　從市場的需求來看，世界機(jī)器人數(shù)量逐年遞增，機(jī)器人數(shù)量規(guī)模增加的同時也在拉動對機(jī)器視覺功能的需求。從技術(shù)層面來看，近年來，我國機(jī)器視覺行業(yè)的專利數(shù)量快速增加，將推動機(jī)器視覺技術(shù)向更高精度、更高要求方向發(fā)展。由于機(jī)器視覺技術(shù)主要依靠的軟件服務(wù)、半導(dǎo)體芯片和傳感器等硬件產(chǎn)品，有助于國內(nèi)企業(yè)快速進(jìn)入產(chǎn)業(yè)鏈上游開發(fā)環(huán)節(jié)，對實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

　　應(yīng)用上，眾多新興下游領(lǐng)域需求還在形成與增長中。

　　結(jié)合我國目前的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，機(jī)器人在新興行業(yè)的應(yīng)用將不斷深化。這些行業(yè)包括煙草、醫(yī)藥、家用電器、倉儲物流、五金衛(wèi)浴、石油化工等。特別是近年來國家十分重視環(huán)保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關(guān)的食品飲料和制藥行業(yè)，都有望深入應(yīng)用機(jī)器人，來幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化、綠色化生產(chǎn)。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展需突破

　　關(guān)鍵零部件技術(shù)瓶頸

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用四個核心環(huán)節(jié)。總體來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，各環(huán)節(jié)至關(guān)重要，對產(chǎn)業(yè)的整體狀況具有重要的影響，缺一不可，如圖1所示。

　　在核心零部件上，機(jī)器人的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等，機(jī)器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動，驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)執(zhí)行動作。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，未來國內(nèi)將著力布局核心零部件環(huán)節(jié)，直接應(yīng)用于國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)，以期取代進(jìn)口產(chǎn)品，從而實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的完整化和自主化，意義重大。

　　在本體制造上，機(jī)器人本體也稱為機(jī)器人裸機(jī)，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，國外工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)展成熟，國內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段，但已有企業(yè)從事關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體的研發(fā)和生產(chǎn)工作，未來隨著機(jī)器人應(yīng)用市場的擴(kuò)大，本體生產(chǎn)企業(yè)仍會持續(xù)增加。

　　系統(tǒng)集成是指在本體上安裝夾具及其他配套系統(tǒng)（視覺控制、力控等）以完成特定功能，集成按照應(yīng)用分類可以分為搬運應(yīng)用、焊接應(yīng)用、噴涂應(yīng)用、切割應(yīng)用等等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，各行業(yè)面臨工業(yè)現(xiàn)代化等多方面壓力，迫切需要提升數(shù)字化、智能化的生產(chǎn)環(huán)境，這也為機(jī)器人行業(yè)帶來旺盛的需求態(tài)勢，未來發(fā)展空間廣闊。

　　行業(yè)應(yīng)用方面，汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人占比最高的應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產(chǎn)、加工及倉儲的全過程；電子行業(yè)由于制造柔性化和生產(chǎn)高速性的要求，必將對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生大量需求；金屬和機(jī)械加工行業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人，有利于產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和管理水平；塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關(guān)的食品飲料和制藥等行業(yè)也將是工業(yè)機(jī)器人“十三五”階段的重要應(yīng)用領(lǐng)域。

　　目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)取得了一些成就并形成了一定的規(guī)模和集聚，但仍存在幾個關(guān)鍵問題。