跟著中國主動化措施的加速，將來中國將成為超等機械人年夜國，工業(yè)機械人需求量年夜年夜增加。但是，在中國工業(yè)機械市場，今朝85%的伺服機電是外資品牌，而外鄉(xiāng)企業(yè)，年夜多半仍處于研制實驗階段，簡直沒有工業(yè)化的工業(yè)機械人伺服機電。

伺服機電普通裝置在機械人的“關節(jié)”處，機械人的關節(jié)驅動離不開伺服體系，關節(jié)越多，機械人的柔性和精準度越高，所要應用的伺服機電的數(shù)目就越多。

機械人對關節(jié)驅動機電的請求異常嚴厲，因此對電動伺服驅動體系的請求也很嚴厲，重要有以下幾個方面：

1、疾速呼應性，電伺服體系的敏銳性愈高，疾速呼應機能愈好;

2、起動轉矩慣量比年夜，在驅動負載的情形下，請求機械人的伺服機電的起動轉鉅年夜，遷移轉變慣量小;

3、掌握特征的持續(xù)性和直線性，跟著掌握旌旗燈號的變更，機電的轉速能持續(xù)變更，有時還需轉速與掌握旌旗燈號成反比或近似成反比，調速規(guī)模寬，能應用1：1000～10000的調速規(guī)模;

4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以合營機械人的體形;

5、能禁受得起刻薄的運轉前提，可停止非常頻仍的正反向和加加速運轉。

別的，因為國產(chǎn)伺服機電有待進級，招致國產(chǎn)機械人成長艱苦。國產(chǎn)伺服機電今朝的近況是，小的不小，年夜的不年夜!這個怎樣懂得呢?小功率伺服機電，小型化不可，廣泛偏長，好比輕載機械人經(jīng)常使用的200W和400W伺服機電，今朝多摩川的TBL-imiNI系列伺服微機電、松下的A6、安川的Σ7機電短小精細。

反不雅國產(chǎn)伺服，廣泛較長，外不雅粗拙。這在一些高級的運用上不可，特別是在輕載6kg閣下的桌面型機械人上，因為機械人手臂的裝置空間異常狹窄，對伺服機電的長度有嚴厲請求。

其次是旌旗燈號接插件的靠得住性一向飽受詬病。國產(chǎn)伺服須要持續(xù)改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趨向，與伺服機電本體的集成設計是個很好的做法，今朝日系的伺服機電許多就是如許設計的，便利裝置、調試、改換。

伺服機電的另外一個焦點技巧是高精度的編碼器，特別機械人上用的多圈相對值編碼器，嚴重依附出口。沒有完成國產(chǎn)化，是制約我國高級伺服體系成長的很年夜瓶頸。編碼器的小型化也是伺服機電小型化繞不外去的焦點技巧。縱不雅日系伺服機電產(chǎn)物的更迭，都是隨同著機電磁路和編碼器的協(xié)同成長進級!

今朝國際的伺服機電OEM廠家依據(jù)市場份額，年夜多是仿造日系伺服機電設計，功率多在3kw之內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服沒有，招致有些裝備上的運用，因為沒有一臺年夜功率的伺服機電和驅動配套，而自愿廢棄失落全部體系。