與開環(huán)的串連機械人比擬，閉環(huán)的并聯(lián)機械人具有構(gòu)造穩(wěn)固、速度快、承載力年夜、精度高的特色，但也有任務(wù)空間小的局限。雙全法是人類一向?qū)で蟮模鯓幽芰ψ尣⒙?lián)機械人也具有串連機械人的長處呢？

　　峰會重磅佳賓，加拿年夜工程院院士、加拿年夜國度機械人與主動化范疇研討主席張丹，今朝將科研攻關(guān)的重點放在了并聯(lián)機械人的串連化和優(yōu)化任務(wù)上，并抽象地將之比方為“將并聯(lián)機械人和串連機械人作為怙恃，生育出遺傳怙恃長處的新一代機械人”。

　　張丹院士

　　光輝造詣

　　張丹，加拿年夜工程院院士、加拿年夜機械工程院院士、加拿年夜國度機械人與主動化范疇研討主席、東華年夜學特聘傳授、中國礦業(yè)年夜學“長江學者”講座傳授，張丹院士設(shè)計的機械人在航空、汽車、機床、煤礦、口岸等范疇有普遍運用，在并聯(lián)機械人設(shè)計、制作及掌握等范疇有著凸起進獻，他創(chuàng)造并制作了世界上舉世無雙的具有主動束縛鏈的多軸并聯(lián)機械人機床，獲得同業(yè)的普遍存眷親睦評，該技巧被譽為“二十一世紀機械人機床”。

　　2009年，加拿年夜總理親身授與他先輩機械人與主動化范疇研討主席聲譽，全加拿年夜在機械人范疇唯一8人獲此殊榮。總理還在給張丹的親筆信中贊賞，張丹院士是機械人范疇的領(lǐng)武士物。

　　肄業(yè)閱歷

　　張丹院士的浩瀚聲譽，都來之有因，除出眾的稟賦，他的勤懇異樣使人敬佩不已。

　　由于心儀其時機械人范疇里世界級的三年夜領(lǐng)武士物之一Clément M. Gosselin 傳授，期近將拿到博士學位時，張丹院士決然決議去加拿年夜拉瓦爾年夜學從新攻讀博士學位。但是到了年夜學，張丹發(fā)明這竟然是一所法語黌舍，導師講課、教材、試卷滿是法語。依照本地司法，只要新移平易近才無機會加入當局舉行的法語培訓。作為國際先生的張丹，基本沒機遇進修法語。

　　面臨如斯窘境，張丹并沒有隨意馬虎廢棄。教材看不懂，他就依據(jù)每章前面的英文參考文獻，匯集了年夜量的材料，自編教材。那時刻，他早8點出，晚12點歸，成天泡在藏書樓和試驗室。在拉瓦爾年夜學，工程類博士生均勻要花4年的時光能力卒業(yè)，不會法語的張丹卻僅用了不到3年的時光就獲得了博士學位。他的天稟和勤懇可見一斑。

　　最新結(jié)果

　　張丹院士多年來研討不懈，碩果累累。他設(shè)計的機械人柔性并聯(lián)絡(luò)構(gòu)，曾經(jīng)完成了無需拆卸的一體化，其具有幅度小、精度高的特色，在生物醫(yī)學范疇已開端獲得運用。如微動探針可插到細胞內(nèi)停止基因改革及染色體分類任務(wù)。在與中方的協(xié)作項目中，張丹的團隊設(shè)計的應(yīng)用柔性并聯(lián)絡(luò)構(gòu)作為加快傳感器的一款數(shù)字鉛球，其上的傳感器可收集到鉛球推出時的加快度，將力的變形反應(yīng)給盤算機停止剖析后，鍛練可依據(jù)剖析成果指點活動員改良舉措，進步活動成就。

　　另外，張丹還與中科院合肥智能機械研討所配合開辟出仿土撥鼠的煤礦災(zāi)害救濟機械人技巧，與中國礦業(yè)年夜學協(xié)作開辟可充足應(yīng)用煤礦資本的機械人薄層挖煤技巧等，獲得了優(yōu)越的社會和經(jīng)濟效益。

　　張丹院士曾指出，假如對焦點癥結(jié)部件的原創(chuàng)科研攻關(guān)沒法完成沖破，將嚴重制約中國機械人家當?shù)某砷L強大。等待張丹院士在第四屆中國機械人峰會上，為我們分享更多精辟不雅點和最新研討停頓，配合增進中國機械人家當?shù)某砷L！