合信技巧多機(jī)械人協(xié)同掌握計(jì)劃，它由Co-Motion體系中的C37活動(dòng)掌握器為主控單位，它應(yīng)用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快，支撐CNC功效及多種機(jī)械人算法。掌握器經(jīng)由過程EtherCAT總線通信方法搭合營(yíng)信技巧新款相對(duì)值的H1A伺服驅(qū)動(dòng)器，合營(yíng)剛宣布的EtherCAT長(zhǎng)途IO模塊，并經(jīng)由過程擴(kuò)大模塊與裝備內(nèi)部旌旗燈號(hào)交互，構(gòu)成整套機(jī)械人掌握體系。在此基本上，經(jīng)由過程EtherCAT總線可持續(xù)擴(kuò)大內(nèi)部軸，是以此計(jì)劃可普遍運(yùn)用于無機(jī)器人流水線式的掌握需求。

  多機(jī)械人協(xié)同掌握計(jì)劃，這類運(yùn)用可普遍運(yùn)用于須要多機(jī)械人協(xié)同，單主機(jī)集中式掌握的主動(dòng)臨盆線，合信技巧的機(jī)械人協(xié)同計(jì)劃已勝利運(yùn)用在電子行業(yè)和鈑金加工折彎體系上。