工業(yè)機械人是面向工業(yè)范疇的多關節(jié)機械手或多自在度的機械裝配，它能主動履行任務，是靠本身動力和掌握才能來完成各類功效的一種機械。它可以接收人類批示，也能夠依照事后編排的法式運轉，古代的工業(yè)機械人還可以依據(jù)人工智能技巧制訂的準繩綱要行為。

　　6軸工業(yè)機械人的全體掌握由一臺微型盤算機完成。另外一種是疏散（級）式掌握，即采取多臺微機來分管機械人的掌握，如當采取上、下兩級微機配合完成機械人的掌握時，主機經(jīng)常使用于擔任體系的治理、通信、活動學和動力學盤算，并向上級微機發(fā)送指令信息；作為上級從機，各關節(jié)分離對應一個CPU，停止插補運算和伺服掌握處置，完成給定的活動，并向主機反應信息。依據(jù)功課義務請求的分歧，機械人的掌握方法又可分為點位掌握、持續(xù)軌跡掌握和力（力矩）掌握。

　　6軸工業(yè)機械人的特色重要有以下幾方面：

　　（1）可編程：6軸工業(yè)機械人最年夜特色是柔性啟動化，柔性制作體系中的一個主要構成部門。工業(yè)機械人可隨其任務情況變更和加工件的變更停止再編程，合適于小批量多種類具有平衡高效力的柔性制作臨盆線的運用。

　　（2）擬人化：6軸工業(yè)機械人聯(lián)合機械人與人的特色。在6軸工業(yè)機械人的構造上有相似人的行走、腰轉、年夜臂、小臂、手段、手爪等部門，在掌握上有電腦。其傳感器進步了工業(yè)機械人對四周情況的自順應才能。

　　（3）通用性：普通6軸工業(yè)機械人在履行分歧的功課義務時具有較好的通用性。固然也有公用的工業(yè)機械人。

　　（4）電機一體化：6軸工業(yè)機械人是機械學和微電子學的聯(lián)合-電機一體化技巧。工業(yè)機械人具有各類傳感器可以獲得內部情況信息，并且還具有記憶才能、說話懂得才能、圖象辨認才能、推理斷定才能等人工智能，這些都是微電子技巧的運用，特殊是盤算機技巧的運用親密相干。

　　六軸關節(jié)工業(yè)機械人的研發(fā)設計及制作曾經(jīng)有好幾十年的汗青了，全部工業(yè)機械人的研發(fā)制作系統(tǒng)較為完美，各研發(fā)廠家在互相競爭中可以互相模擬、改良、賡續(xù)新陳代謝。博立斯多年來保持投入研發(fā)、臨盆各類主動化裝備，個中包含：數(shù)控車床機械手、高低料機械手、機床機械手、沖壓機械手、6軸工業(yè)機械人、4軸工業(yè)機械手、多軸工業(yè)機械人等。多年來賡續(xù)新陳代謝，研產(chǎn)生產(chǎn)的主動化裝備贊助很多企業(yè)處理了臨盆困難，備受企業(yè)的愛好。