在近日于山東日照舉辦的2017年機(jī)械人世界杯（Robot World Cup，簡稱RoboCup）中國賽上，國防科年夜機(jī)械人技巧立異理論基地學(xué)員斬獲救濟(jì)機(jī)械人組冠軍、中型組季軍和該組迷信挑釁賽冠軍、尺度平臺組亞軍。

　　在此次年夜賽中，國防科年夜的救濟(jì)機(jī)械人和足球機(jī)械人體系都是由該校立異理論基地研討生學(xué)員自立研制的，并基于機(jī)械人操作體系ROS構(gòu)建其軟件體系。“救濟(jì)機(jī)械人”在模仿災(zāi)后救濟(jì)情況中，展示出其機(jī)械臂輕盈靈巧的操作才能、龐雜地形經(jīng)由過程才能、未知情況導(dǎo)航定位與自立摸索才能，以極年夜的優(yōu)勢取得救濟(jì)機(jī)械人組冠軍，并將晉升和引領(lǐng)國際機(jī)械人救濟(jì)研討程度。“足球機(jī)械人”在靜態(tài)反抗情況下表示出高程度的避障掌握和協(xié)同掌握才能，展現(xiàn)了自立研制的基于GPU并行盤算的嵌入式目的辨認(rèn)體系的優(yōu)勝機(jī)能，一舉拿下中型組季軍和該組迷信挑釁賽冠軍。而由5名本科生學(xué)員構(gòu)成的尺度平臺組參賽隊(duì)?wèi)?yīng)用“NAO仿人機(jī)械人”初次加入該項(xiàng)賽事，力克東南工業(yè)年夜學(xué)、年夜連理工年夜學(xué)、華中科技年夜學(xué)等強(qiáng)隊(duì)，奪得亞軍。

　　經(jīng)由此次國際競賽后，學(xué)員們還將于7月下旬赴日本名古屋加入2017機(jī)械人世界杯救濟(jì)機(jī)械人組和中型組競賽及學(xué)術(shù)交換運(yùn)動。