為配合鎮江團結河的整治工作，排查周邊流入河內水體的水質問題，鎮江新區行政執法局引入閉路電視檢測系統給轄區的排水管網做周密的“胃

鏡”檢查，爬行機器人就是閉路電視檢測系統的核心部件。

　　據了解，地下排水管道就像城市的“血管”，晝夜運轉，很多地方會存在破裂、滲漏、脫節、錯位、淤泥堵塞等狀況。以往都是勘探工人爬到管道內

進行檢測，危險大、效率低。而管道爬行機器人不僅避免了人工檢測的危險性，同時還可以在勘探中進行視頻錄制，方便工作人員后期反復觀看，對管道問

題作出科學診斷。“它在管道內一次可爬行110米左右，通常相鄰窨井口之間的距離在30米~50米，這樣一次可勘探兩到3個井口的距離。” 負責現場勘查的山

東正元地球物理信息技術有限公司技術員王志銀表示。

　　檢查過程中，機器人探測到3家企業的排水管道接入大山路雨水管道接口處有不明液體流入，技術人員立即將這3處的水體取樣送往環保部門檢測，

隨后新區環保部門確認某物流集團鎮江有限公司把污水排入雨水管道。目前，這一公司已被立案查處。

　　“當然，機器人也有無能力為的時候。”王志銀指著路邊的機器人解釋道。由于大山路上窨井口是偏心井口，沒有檢測工人下到管道內輔助，管道爬

行機器人調試方向很困難。于是，勘探過程中還使用了管道潛望鏡，可以應對偏心井口、積水量大于管道容量20%，以及管道內有淤泥等情況，保證管道作

業順利完成。