比來，知乎在舉辦 『人工智能 · 機械感知』 的圓桌評論辯論，我受邀成為佳賓，所以依據本身的懂得答復了這個圓桌話題下的幾個成績。因為答復內容跟這個"號的內容有所穿插，（并且感到知乎不太合適學術評論辯論），所以我選了幾個宣布出來：

有無將深度進修融入機械人范疇的測驗考試？有哪些難點？

amazon picking challenge 2016中辨認和活動計劃的主流算法是甚么？

機械人抓取時怎樣定位的？用甚么傳感器來檢測？

KUKA LBR iiwa 機械手是若何完成周詳力掌握的？

深度進修在途徑計劃上有哪些運用？

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本文是該系列的第三篇，即『機械人抓取時怎樣定位的？用甚么傳感器來檢測？』。

簡略地說，機械人范疇中的視覺包含相機標定、物體辨認、物體位姿估量三個部門；并且，依據辨認的目的、辦法分歧，又可以進一步分為：簡略的立體物體檢測、有紋理的物體辨認、無紋理的物體辨認、基于深度進修的辦法。并且，在機械人中，視覺有時刻其實不是完整自力的一塊內容，還可以與機械人的義務計劃、活動計劃等相聯合。

　　因為公式甚么的太難排版，我直接放圖片啦