雖然Tesla高管去職曾經不是甚么消息了，Director VP CXO們去職的消息頻率之高，根本上每一個季度都能見到。媒體們也都紛紜表現了存眷與擔心[注1-7]。但客不雅的說，Tesla最引認為傲的Autopilot部分，人員情形一向都比擬穩(wěn)固。
要說Tesla為眾人翻開主動駕駛年夜門確當屬第一代Autopilot體系——應用博世MRR毫米波雷達+MobileyeEQ3前向攝像頭初次在量產車上完成了Level 2.5主動駕駛。
Tesla還開創(chuàng)了一種全新的開辟方法，即傳感器預裝置+Shadow Mode調試開辟主動駕駛算法+OTA推送進級。但要問這套主動駕駛體系面前的罪人究竟是誰？直到本年一月Tesla的一紙訴狀，我們才懂得，本來這套體系面前的漢子Sterling Anderson曾經于歲首年月去職創(chuàng)業(yè)[注8-9]。
不外就Tesla的技巧道路而言，掉去Sterling Anderson其實不是一件太遺憾的事。由于從16年7月，Tesla就已明白表現與Mobileye各奔前程，將自研主動駕駛體系。并依據外部人士新聞，兩位年夜神David Nist'er和Jim Keller分離作為主動駕駛副總裁與主動駕駛硬件工程副總裁參加Tesla，并曾經開端研發(fā)下一代主動駕駛體系。
從Tesla客歲11月18日宣布的demo視頻來看，其下一代主動駕駛體系曾經頗具雛形：一輛Model X完成了城鎮(zhèn)途徑與半構造化途徑的無干涉“泊車到泊車”的主動駕駛。該體系應用8個攝像頭，12個超聲波雷達，1個毫米波雷達構成，其目的物體追蹤的才能讓人贊嘆。其面前即為Nist'er引導的Autopilot視覺組的結果。
但近日，有新聞稱David Nist'er已從Tesla去職，厥后將出任Nvidia主動駕駛副總裁。這一新聞不由讓人驚奇，為何Nist'er沒有完成新一代的Autopilot體系就選擇分開？筆者經各方懂得后測驗考試剖析Nist'er去職的緣由：
Tesla公司文明過于殘暴
比來關于馬斯克“第一性道理”的"號文章在同伙圈傳播開來。文中說馬斯克思慮成績的方法重要靠物理學道理，小我情緒和外界身分很難影響到他的決議計劃。
固然這類特質使得Tesla、Space X得以出生。但可以想見，其創(chuàng)建的公司內來自于CEO的壓力時辰影響著每個員工。壓力可以轉化為動力，但有時也會令人瓦解。Tesla早有傳播，常常有tech leaders在和Musk閉會的時刻就地被fire的情形。
這類“危在旦夕”的情況，使得很多人才網job.vhao.net選擇分開——乃至有位VP去職后參加了戴森吸塵器……
Nvidia正年夜力擴大主動駕駛部分
要說這兩年將CES釀成車展的年夜罪人必需要數Nvidia了。每次CES前，Nvidia CEO黃仁勛必開產物宣布會：DrivePX DrivePX2 Xavier接踵宣布，Nvidia誓將林林總總的“核彈”放到每輛車里。
從DrivePX在2015年1月宣布至今，Nvidia的股票一路從23美元沖到了如今的一股110美元閣下。本錢市場的利得又進一步果斷了Jensen Huang將主動駕駛干究竟的決計。
而另外一方面，Intel于本月以153億美元全資收買Mobileye將這場戰(zhàn)斗進一步進級，要曉得Mobileye曾經在車廠、供給商之間摸爬滾打了十余年。因而Nvidia主動駕駛部分須要一個在OEM(車廠)有現實主動駕駛研發(fā)經歷的年夜神來主導產物開辟，并拉上了供給商No.1的博世一路開辟車規(guī)級“核彈”，用以與Intel+Mobileye陣營相對抗。
固然從Tesla放出的demo來看，下一代主動駕駛體系曾經箭在弦上。但細心不雅察照樣能看到，視頻中的檢測成果和車輛的掌握戰(zhàn)略存在著一些紛歧致的情形。而且demo以外還有太多成績須要處理：卑劣氣象的影響，全球各類路況的考驗……
應當說在處理最初20%成績常常須要80%的任務，而demo只須要展現通俗的80%的情形。可以想見，在Model 3量產時光表的敦促下、Elon Musk的精力壓力下、代碼能夠形成別人逝世亡的品德壓力下，和視覺主動駕駛成績的重重艱苦中，瓶頸的發(fā)生難以免。
固然近期騰訊入股Tesla，成了第五年夜股東。有剖析以為騰訊此舉旨在主動駕駛技巧協(xié)作。但其面前的冰與火又有太多缺乏為外人性的故事。
David Nist'er作為視覺SLAM和特斯拉主動駕駛焦點算法的領武士物，必將將為Nvidia帶來很多隱形的財富。而Tesla接連掉去兩名年夜將，使得Tesla下一代的主動駕駛體系的研發(fā)和迭代變得加倍虛無縹緲。
注1：http://www.autonews.com/article/20150810/OEM05/150819993/tesla-vp-of-service-takes-leave-of-absence
注2：http://insideevs.com/tesla-chief-spokesman-ricardo-reyes-leaves-company-ahead-of-model-3-unveil/
注3：https://electrek.co/2016/03/24/tesla-vp-finance-controller-amazon/
注4：http://www.marketwatch.com/story/tesla-cio-leaves-to-start-his-own-stealth-startup-2016-04-04
注5：https://electrek.co/2016/04/13/tesla-executive-vp-regulatory-affairs/
注6：https://www.bloomberg.com/news/articles/2016-05-04/two-tesla-production-chiefs-to-leave-ahead-of-biggest-challenge-yet
注7：https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-03-03/at-tesla-departures-mount-as-carmaker-stretched-to-the-limit
注8：https://www.teslarati.com/sterling-anderson-tesla-director-autopilot-departs/
注9：http://www.businessinsider.com/tesla-sues-sterling-anderson-chris-urmson-data-breach-recruiting-violations-2017-1
