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美國醫院引入機器人做微創外科手術,技術不輸人類

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-03-30   來源:澎湃新聞   瀏覽次數:771
核心提示:本地時光3月28日,據美國NBC電視臺報導,一家名為圣伊麗莎白的病院引進了一套全新的達芬奇手術機械人體系,可以贊助病人以微創的情勢做胸、肺、心臟等內科手術。這套達芬奇手術機械人體系由美國Intuitive Surgical I

本地時光3月28日,據美國NBC電視臺報導,一家名為圣伊麗莎白的病院引進了一套全新的“達芬奇手術機械人體系”,可以贊助病人以微創的情勢做胸、肺、心臟等內科手術。

這套“達芬奇手術機械人體系”由美國Intuitive Surgical Inc.公司研發。這家公司成立于1995年,一向努力于機械人手術體系的研發。

從今朝頒布的視頻看,“達芬奇體系”的機械人可以穿針引線,將葡萄皮悄悄撕下,又能無缺地縫合。除此以外,還能停止腎臟腫瘤的切除、骨頭縫合等任務。

整套體系由大夫掌握臺(surgeon console)、一個裝有四支7個自在度交互手臂的床旁機械臂塔(patient cart)、一個高精度的3D HD視覺體系(vision cart)組成。

在手術的進程中,整套體系經由過程盤算機幫助掌握技巧使機械臂重現操作大夫的舉措。機械手臂可以做出與人手相媲美的各類角度的扭轉、曲折、捏夾等舉措,切、拉、縫、打結樣樣精曉。達芬奇體系經由過程丈量、過濾,將大夫的手部舉措轉換成更準確的器械微活動。

四支交互式機械人手臂極其癥結。個中三條手臂為對象臂,如手術刀,鉸剪,炙烤器(單極或雙極電烙器械)。第四條臂為內鏡拍照臂,大夫在掌握臺中便可以借助內鏡取得平面視覺。大夫坐在掌握臺上,透過眼孔看得手術三維圖象,并用兩個踏腳和兩個手掌握器操作機械人臂。

之所以取名“達芬奇體系”,是為了留念達·芬奇,制作者以為達·芬奇于1495年設計了仿人型機械,是以是世界上第一臺機械人的創造者。今朝,在美國、歐洲和亞洲的病院里,都曾經看到了“達芬奇體系”的身影。

 
 
 
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