據日媒報導，本月14日，日本東京電力公司為弄清福島第一核電站1號機組熔落核燃料(燃料碎片)的狀態，開端向反響堆平安殼外部投入裝有攝像優等儀器的主動行走機械人停止查詢拜訪，但在預備投放機械人時因裝備毛病而中止功課。

　　為此，東電公司將在查詢拜訪緣由后于15日今后從新實行。

　　據推想，1號機組內的簡直一切燃料都已從壓力容器熔落，聚積在平安殼底部的水中，若能現實停止拍攝將可初次確認燃料碎片。此次查詢拜訪籌劃連續4天。東電愿望將查詢拜訪成果作為研討報廢功課最年夜難關燃料碎片掏出辦法時供給參考。

　　據東電泄漏，他們將把棒狀機械人從平安殼貫穿部位的開孔投入個中。在一層部門變形為“コ”字形，隨后經由過程功課用腳手架向查詢拜訪所在挪動。

　　因為壓力容器地基啟齒部門能夠有燃料碎片流出，機械人將從啟齒部位上部的格子形腳手架的裂縫放下連在纜線上的攝像頭和輻射計，在被放射性物資凈化的水中停止拍攝和輻射檢測。另外還籌劃對排水溝上部鄰近停止查詢拜訪，并收集和剖析污水中的浮游物。

　　據懂得，1號機組2015年4月投入改進前的“コ”字形機械人對一層的腳手架部門停止了查詢拜訪，但機械人在半途被困。東電還在本年1月至2月對2號機組平安殼外部停止了查詢拜訪，拍攝到壓力容器正下方的腳手架破損及能夠是燃料碎片的聚積物，但未能直接確認燃料碎片。