黃色的身材、運動自若的“鐵甲鋼拳”……昨日，在西安地鐵四號線施工地道中，一臺發(fā)掘機械人正在勞碌著，這是西安地鐵初次在施工中應用智能機械人，取代之前工人們“一鍬一鏟”的方法。

　　難點

　　每7分鐘就有火車在上方駛過

　　記者昨日離開火車站西南側的地鐵四號線火車站站施工現(xiàn)場，沿著簡略單純的鋼架樓梯走進地下地道。

　　項目工程師湯建軍引見，火車站站的兩條暗挖地道，必需下穿西安火車站站場東咽喉區(qū)。施工中，每隔7分鐘就會有一列火車從頭頂駛過。在地下十余米處發(fā)掘地道，稍有閃掉便可能帶來嚴重平安變亂。另外，火車站站區(qū)域地下5米處有滯水層，構成了飽和軟黃土，這類土質(zhì)關于施工非常晦氣，極易惹起空中沉降。中鐵一局在施工時為土質(zhì)停止全體注漿，加固土質(zhì)，注漿后的土量變硬，并出現(xiàn)白色的斑紋。

　　亮點

　　小機械人疾速發(fā)掘

　　“我們將地道一分為四，先施工左上方。”湯建軍告知記者，地鐵施工前提龐雜地區(qū)狹窄，他們從瑞士新引進兩臺智能掘進機械人。機械人體積較小，靈活靈巧，可以進入狹小的任務面和風險場合功課，戰(zhàn)勝了功課面狹小、多工序穿插功課、機械化功課難及施工進度嚴重受限的艱苦。

　　在地道的止境，記者見到了這臺智能機械人，身高僅1米多，黃色的身子，四個鋼鐵底盤擔任移送，形似一只迷你版發(fā)掘機，只見它賡續(xù)伸出“鐵甲鋼拳”的挖頭，在地道止境的斷面上留下幾十條“抓痕”。一位任務人員將遙控操作器綁在腰間，應用搖桿、按鈕等掌握機械人的地位挪動。據(jù)引見，這個機械人的“手”可以隨意率性改換成發(fā)掘進程中所需的對象，機械人挖下的渣土主動落入地道下方，底下的工人們用板車往返清運。

　　據(jù)引見，因為地下地質(zhì)前提虛無縹緲，體態(tài)偉大的盾構機難有效武之地，是以在一些車站和線路區(qū)間不能不選擇人工“暗挖”的方法停止，即工人們曲折著身子，一鍬一鏟地發(fā)掘。機械人可以24小時不連續(xù)功課，既能確保施工平安，又能進步任務效力。

　　平安

　　34臺智能機械人全天候監(jiān)控

　　在地道表里，記者看到許多小小的如攝像頭普通的機械，據(jù)湯建軍引見，這是智能丈量機械人，在地道開挖時代，在空中及地下裝有34臺機械人，簡直5平方米就有一臺監(jiān)測機械人，全方位掃描地鐵地道，一旦地鐵上方產(chǎn)生一點點地盤變形，都能掃描出來，并經(jīng)由過程聯(lián)網(wǎng)電腦上傳到監(jiān)控終端停止報警。鐵軌上裝置了上千臺監(jiān)測儀器，監(jiān)測鐵路軌道沉降，一旦有預警，施工單元將組織專家對數(shù)據(jù)停止剖析并采用辦法。“人工也會停止監(jiān)測，到了早晨，這些檢測器就像很多細姨星環(huán)繞著軌道，確保鐵軌平安。”湯建軍說。

　　提示

　　通車后火車站站甩站運營

　　記者懂得到，火車站站北鄰年夜明宮遺址區(qū)，鄰近是棚戶區(qū)，因為拆遷任務滯后，原定于2015年6月份完成場地移交的目的，延遲至2016年11月6日方出場，招致該項目施工停頓比原定施工籌劃推延約一年半時光。

　　西安地鐵四號線火車站站為地下兩層分別島式車站，呈南南方向安排。項目一期為地道暗挖施工，二期為車站明挖施工。

　　估計四號線2018年守舊試運營，但是當四號線通車后，將在火車站站甩站運營，待國鐵站改啟動后同步實行車站殘剩明挖部門。