青龍機(jī)械臂精準(zhǔn)起舞、開普勒物流機(jī)器人化身“物流小哥”、傅利葉機(jī)器人的citywalk展現(xiàn)人機(jī)共生的溫暖可能……在“2025張江人形機(jī)器人才藝表演周”里，“浦東造”人形機(jī)器人向全球觀眾展現(xiàn)了它們的“多面性”，詮釋著未來智能生活的無限可能。

今年，“具身智能”首次被寫入《政府工作報(bào)告》，人形機(jī)器人何時能進(jìn)入家庭、如何在創(chuàng)新場景應(yīng)用成為關(guān)注焦點(diǎn)。在浦東，具身智能頭部企業(yè)們正加速人形機(jī)器人進(jìn)化“解鎖”新技能，推動硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多元場景落地，努力讓科技真正從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界。

既能“進(jìn)廠打工”，也能溫暖陪伴

“浦東造”機(jī)器人亮出新技能

機(jī)器人是否能夠“進(jìn)廠打工”？表演周期間，國內(nèi)首個全尺寸開源通用人形機(jī)器人“青龍”或許能給出答案。

作為國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的核心成果，“青龍”身高185cm，體重80kg，憑借43個主動自由度的仿生構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)了快速行走（1m/s）、抗沖擊干擾等高機(jī)動能力，同時通過輕量化上肢設(shè)計(jì)完成面包抓取、物品分揀等精細(xì)化任務(wù)。除了靈巧的身體，它還能精準(zhǔn)地理解指令和任務(wù)，自主完成復(fù)雜工作，在智能和行為上努力做到與人類“神似”。

針對物流領(lǐng)域，開普勒則帶來了“物流小哥”先行者k2。采用自研算法，先行者k2擁有30公斤的大負(fù)載能力，可輕松搬物品，單手11自由度的靈巧手設(shè)計(jì)，可完成各類精細(xì)操作，充電1小時便能支撐8小時連續(xù)作業(yè)，使它成為工廠流水線上的“勞?！?。

物流機(jī)器人將人從重復(fù)性勞動和高危行業(yè)中解放出來，提升生產(chǎn)力水平和工作效率。業(yè)界認(rèn)為，具身智能機(jī)器人不僅僅是效率提升的工具，也將成為城市物流的血管。

不僅懂得執(zhí)行指令，未來，具身智能也可能成為公眾日常生活的陪伴?，F(xiàn)場，傅利葉機(jī)器人的citywalk展現(xiàn)了人機(jī)共生的溫暖可能，其背后是全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集fourier actionnet和相應(yīng)全流程工具鏈的支撐。fourier actionnet數(shù)據(jù)集囊括傅利葉grx系列所有機(jī)型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作以及在不同環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)泛化執(zhí)行。

創(chuàng)新引擎加速多元場景落地

機(jī)器人“進(jìn)萬家”已不遠(yuǎn)

“開開，幫我介紹一下世紀(jì)公園的櫻花?！?

“世紀(jì)公園的櫻花品種較多，常見的有染井吉野櫻等，每年春季是最佳觀賞時期，花開時一片嫣紅，非常美麗……”這是世紀(jì)公園“金牌服務(wù)團(tuán)”新成員——人型機(jī)器人“開開”的問答。

“開開”是浦東創(chuàng)新企業(yè)傅利葉的gr1機(jī)器人，面對大家的好奇，ta不僅能揮手、回應(yīng)，還能比心、做導(dǎo)覽，公園里五花八門的問題都難不倒ta，極大提升了游客的參與感和沉浸感。據(jù)介紹，“開開”將與已投入運(yùn)行1年多的無人機(jī)巡邏、人工智能監(jiān)控管理以及智慧化運(yùn)營管理平臺共同構(gòu)成世紀(jì)公園智慧化的全新面貌，助力推進(jìn)人民城市建設(shè)在浦東的生動實(shí)踐。

能夠“對話”的不僅只有“開開”。隨著ai大模型的接入，越來越多機(jī)器人突破工業(yè)邊界，轉(zhuǎn)型為城市服務(wù)的“得力助手”，賦能更多智能服務(wù)應(yīng)用場景。

近期，擎朗機(jī)器人已完成deepseek、訊飛、kimi等多款熱門ai大模型的接入，并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景的成功落地。機(jī)器人能化身雙語導(dǎo)購員，通過“對話”提供準(zhǔn)確的優(yōu)惠信息；或是接受語音“下單”，為醫(yī)護(hù)人員精準(zhǔn)取送檢驗(yàn)樣本。不僅如此，ta還可通過語音交互收集偏好數(shù)據(jù)，助力多元場景運(yùn)營降本增效。

在醫(yī)療場景下，接入deepseek的擎朗機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的語義理解和多輪對話能力，中英文混合術(shù)語識別準(zhǔn)確率高達(dá)98.7%，覆蓋任務(wù)下單、任務(wù)查詢、知識查詢等全流程應(yīng)用，醫(yī)護(hù)人員重復(fù)性工作減少40%，大大加速醫(yī)療數(shù)智化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

餐飲、酒店、醫(yī)療康養(yǎng)、工廠、商超、機(jī)場......在擎朗智能持續(xù)深耕機(jī)器人應(yīng)用場景的同時，浦東創(chuàng)新者們還在不斷突破技術(shù)天花板，展現(xiàn)出ai大模型與機(jī)器人深度融合的廣闊前景。

3月以來，智元機(jī)器人連續(xù)三天使出“大招”，包括正式發(fā)布首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型go-1，發(fā)布靈犀x2機(jī)器人原型機(jī)以及同大模型公司階躍星辰簽約開展深度戰(zhàn)略合作。

能絲滑騎單車、縫葡萄、會陪聊，還初步具備基本家務(wù)能力......作為具備復(fù)雜交互能力的“靈動機(jī)器人”，靈犀x2能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級的交互反應(yīng)，通過人類的面部表情和語音語調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)。更難能可貴的是，ta集齊了運(yùn)動、交互、作業(yè)三大智能，全身擁有28個自由度，運(yùn)動能力超群，且使用了親和的柔性材料，摸上去彈力十足，“像人一樣靈動”。

今年年初，成立于2023年的智元機(jī)器人迎來了第1000臺量產(chǎn)通用具身機(jī)器人下線，僅用兩年時間就完成了從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的“啟程”跨越，刷新行業(yè)紀(jì)錄。盡管業(yè)界預(yù)計(jì)人形機(jī)器人進(jìn)入家庭大約還需5年，但此次發(fā)布的靈犀x2讓人們相信，“一機(jī)一戶”的日子已然不遠(yuǎn)。

抓住“量產(chǎn)元年”機(jī)遇

浦東加速構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)

2025年是人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。浦東正抓住機(jī)遇，以張江機(jī)器人谷、模力社區(qū)等重點(diǎn)園區(qū)為載體，在創(chuàng)新策源、產(chǎn)業(yè)集聚上持續(xù)發(fā)力，打造上海乃至全國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心引領(lǐng)區(qū)。

在浦東“模力社區(qū)”全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，來自智元、傅利葉、上海電氣等企業(yè)的上百臺人形機(jī)器人在此集中訓(xùn)練行走、疊被子、洗碗、擰螺絲、焊接等技能。就在3月，具身智能仿真平臺——“格物”也在此誕生，標(biāo)志著我國在人形機(jī)器人仿真領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

在張江機(jī)器人谷，abb機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等一批功能創(chuàng)新平臺紛紛入駐。作為浦東推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的主戰(zhàn)場之一，這里已集聚了人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超30家。

產(chǎn)業(yè)“加速度”離不開標(biāo)準(zhǔn)與政策支持。去年10月，《浦東新區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計(jì)劃（2024-2026年）》發(fā)布，提出到2026年，推動浦東成為上海乃至全國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心引領(lǐng)區(qū)。不久后，全國首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)在浦東發(fā)布，使各環(huán)節(jié)有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，引導(dǎo)具身智能技術(shù)更高質(zhì)量發(fā)展。

去年12月，上海國投公司聯(lián)合浦東新區(qū)共同發(fā)起設(shè)立上海具身智能基金，圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游開展投資，涵蓋具身智能本體、核心零部件、泛機(jī)器人等重點(diǎn)領(lǐng)域，首期規(guī)模10億元。今年2月，浦東組織召開“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會”，50余家產(chǎn)業(yè)鏈上下游及生態(tài)合作企業(yè)參會共同探討技術(shù)合作、場景合作新方向，為創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建添磚加瓦。

多重優(yōu)勢疊加，讓浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“百花齊放”，百余家機(jī)器人生態(tài)企業(yè)在此云集，構(gòu)建了完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。作為浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主陣地，張江集聚了鏈上相關(guān)企業(yè)70余家，覆蓋多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在基礎(chǔ)設(shè)施方面，形成了以智元人形機(jī)器人訓(xùn)練場等為代表的高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺以及涵蓋快速制造、手板加工、檢驗(yàn)檢測等功能的服務(wù)平臺。同時，依托國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的平臺優(yōu)勢，浦東打造了全球首個全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)openloong和全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，持續(xù)拓展應(yīng)用場景。

未來已來。下一步，浦東將進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系，以創(chuàng)新生態(tài)驅(qū)動具身智能全鏈升級，在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭中展現(xiàn)浦東力量。

——信息來自：上觀新聞