人類從沒有停止過對人形機器人的暢想。

在今年奧斯卡入圍動畫《機器人之夢》中，孤獨的小狗為自己買了一臺機器人，在偌大的城市中互相依靠，彼此溫暖，機器人最終也獲得了復雜的情感。

馬斯克在股東大會做出承諾，稱特斯拉將在2025年開始“限量生產(chǎn)”擎天柱機器人。他放言，人形機器人的普及程度將是汽車的10倍。
在上周舉行的世界人工智能大會上，形態(tài)各異、能跑能跳、會削皮疊衣的人形機器人，已經(jīng)向觀眾展現(xiàn)了未來的端倪。
根據(jù)企查查統(tǒng)計，目前我國現(xiàn)存機器人相關(guān)企業(yè)達到71.67萬家，超過很多人的預(yù)想。而在長三角，除了有不斷迭代創(chuàng)新的產(chǎn)品，人形機器人也已經(jīng)走上“量產(chǎn)”之路。

人人都能擁有一臺人形機器人的未來生活，還有多遠？

人形機器人“天團”來了

“十八金剛”亮相世界人工智能大會

進入上海世博中心展廳北門，18臺來自不同公司的人形機器人組成“十八金剛”迎賓陣列，在控制人員的指令下，整齊劃一地向來賓抱拳、揮手，表示熱烈歡迎。

人形機器人，已經(jīng)成為了本屆世界人工智能大會上，最吸睛的展品之一。

在人形機器人專區(qū)，特斯拉、達闥、傅里葉、開普勒、云深處等科技公司，帶來了二十余款智能機器人，讓觀眾大開眼界。

來自浙江杭州的宇樹科技帶來了國內(nèi)首款實現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1。據(jù)宇樹科技市場經(jīng)理黃嘉瑋介紹，這款身長一米八的機器人全身有20多個關(guān)節(jié)電機，可以實現(xiàn)奔跑、上下樓、后空翻等動作，這也是全球奔跑最快的全尺寸機器人，最快速度可達每秒3.3米。

“現(xiàn)階段我們正在進行工廠的前期探索和與研機構(gòu)合作做二次開發(fā)，希望未來可以運用到服務(wù)、養(yǎng)老、工廠制造等應(yīng)用場景中。”黃嘉瑋說。

在穹徹智能的展區(qū)，一條條機械臂們削黃瓜、疊衣服、收拾地板上的雜物，家務(wù)做得有條不紊。現(xiàn)場工程師史浩翔介紹，公司主要開發(fā)的是機器人決策軟件，機械臂按照動作分類，形成“削”“疊”“抓取”等基礎(chǔ)模塊，在大模型進行統(tǒng)一整合后，運用到家庭場景中。
“我們現(xiàn)在集中在上肢能力的開發(fā)，對于下肢保持一個開放態(tài)度，不管是輪系還是人形，未來都可以搭載。”史浩翔說。

中國首個全尺寸開源通用人形機器人公版機“青龍”，也在世界人工智能大會上舉行了首發(fā)儀式。
“青龍”人形機器人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制。該機器人由人形機器人（上海）有限公司自主研發(fā)，具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。
作為前沿技術(shù)創(chuàng)新的重要載體，眾多人形機器人業(yè)內(nèi)大咖都在世界人工智能大會的論壇上，分享了自己都對這個行業(yè)的美好展望。人形機器人不僅是居于首位的未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標志性產(chǎn)品，未來更將形成萬億級市場規(guī)模。

占比全國近3成
長三角為何都在造人形機器人？
作為高端制造業(yè)高地，長三角的人形機器人賽道上熱鬧非常，不管是上游關(guān)鍵零部件的供應(yīng)商，還是大模型決策提供者，都已經(jīng)涌現(xiàn)出一批頗具實力的“種子選手”。

根據(jù)企查查數(shù)據(jù)，我國現(xiàn)存機器人相關(guān)企業(yè)達到71.67萬家。縱觀每年的注冊量，從2014年的1.33萬家，逐年增長增至2023年的17.85萬家，翻了13倍還多，科技巨頭們加速下場，釋放下一個風口信號。

從區(qū)域來看，江蘇現(xiàn)存9.26萬家機器人相關(guān)企業(yè)，僅次于廣東。浙江、上海、安徽以4.94萬家、3.61萬家、2.57萬家排在四至六位，長三角三省一市企業(yè)數(shù)占全國的28.4%。

除去數(shù)量優(yōu)勢外，長三角的人形機器人也已經(jīng)步入量產(chǎn)和商業(yè)化的階段。
宇樹科技的人形機器人Unitree G1，除了其類人的形態(tài)和進行高難度動態(tài)動作的能力，最讓業(yè)界驚訝的是其9.9萬的售價。和動輒幾十萬、只適用于科研機構(gòu)和B端用戶的人形機器人相比，G1讓業(yè)內(nèi)看到了讓人形機器人走進工廠和家庭的可能。
在人形機器人之前，宇樹就已經(jīng)因為“機器狗” ——消費級四足機器人Go2出圈。此前上海街頭遛機器狗的熱搜中，涉及的就是這款產(chǎn)品。目前，在淘寶等電商平臺，這款售價在9997-21999元的產(chǎn)品，在平臺“已售”近千。
在四足機器人的基礎(chǔ)上，宇樹于去年發(fā)布了首款全尺寸通用人形機器人H1，研發(fā)時長只用了短短半年，并在去年下半年實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。今年的G1更是在保留大部分功能的情況下，將價格“打了下來”。
在企業(yè)高速發(fā)展的“火車頭”中，政府也來添了一把“燃料”。據(jù)宇樹相關(guān)負責人介紹，公司得到了浙江省及杭州市的多項政策扶持，包括稅收優(yōu)惠、財政補貼、人才政策等，為企業(yè)乃至整個產(chǎn)業(yè)氛圍的形成提供了有力的支持。
在今年4月，杭州市掛出了《杭州市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實施意見（征求意見稿）》，對智能機器人“大腦”“小腦”建設(shè)、核心零部件和整機制造關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等方向都提供了政策和資金支持。
在杭州規(guī)劃的版圖里，到2026年，智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值將突破500億元，實現(xiàn)整機新產(chǎn)品50項，其中達到產(chǎn)業(yè)化水平的人形機器人整機產(chǎn)品不少于3項。
整個長三角，都在對人形機器人這個產(chǎn)業(yè)“勢在必得”。
2023年，國內(nèi)“人形機器人第一股”優(yōu)必選科技來自江蘇無錫；今年3月，浙江在寧波成立了浙江人形機器人創(chuàng)新中心，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)；安徽省人形機器人重點實驗室、安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級平臺獲批……
今年5月，人形機器人領(lǐng)域國家首個公共平臺——國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，在上海正式掛牌成立。
國家地方共建人形機器人中心首席科學家江磊向記者表示，在人形機器人的研發(fā)與商業(yè)化運用中，長三角具有有很大的優(yōu)勢。“長三角的制造業(yè)非常強，尤其是附加值較高的制造業(yè)，這在人形機器人的發(fā)展中，是非常具有優(yōu)勢的；另外，長三角的企業(yè)家們也非常具有改革的魄力，能夠讓人形機器人有足夠多的場景落地，投入實際應(yīng)用。”
此外，江磊也提到了目前我國的人形機器人研發(fā)已經(jīng)處于世界第一梯隊，而想要在這一賽道上保持領(lǐng)先，一定要和最先進的國際技術(shù)接軌，才能實現(xiàn)。上海作為一座國際化大都市，能夠很好地起到這種交流的作用，幫助長三角整個人形機器人產(chǎn)業(yè)，走在世界前列。

杭州宇樹科技人形機器人H1 記者 李超然攝
未來5-7年
人形機器人將走進千家萬戶？
幾乎所有從事機器人產(chǎn)業(yè)的人，都夢想著有一天，人形機器人能夠走進千家萬戶，成為完全替代人類的服務(wù)機器人。
如今具身智能技術(shù)的進步，讓多年的期盼有了可能。
江磊認為，未來5-7年左右的時間后，人形機器人也許會像掃地機器人一樣，走進千家萬戶。“也許一開始進入家庭的人形機器人只是搭載了上肢的形式，但依然可以幫助很多家庭完成基本的家務(wù)勞動，這樣的場景在未來幾年內(nèi)是可以預(yù)見的。”
江磊也提到了此次發(fā)布的人形機器人公版機“青龍”，就是為了促進整個人形機器人行業(yè)的發(fā)展。他說：“此前四足機器人（狗）開源后，整個行業(yè)都得到了快速的發(fā)展，此次我們推出人形機器人公版機，可以讓中小企業(yè)完成0到1的跨越，讓他們有更多的精力，投入到后續(xù)的創(chuàng)新發(fā)展當中；公版機也是促進人形機器人快速標準化，通用化最好的方式。”
對于人形機器人的未來，宇樹科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興認為，未來大約30%的工業(yè)場景有望被重新定義，包括農(nóng)業(yè)、建筑等領(lǐng)域的許多工作都可以由人形機器人完成，從而真正實現(xiàn)生產(chǎn)力的升級。
“人形機器人現(xiàn)在很熱，但還沒有真正商業(yè)閉環(huán)的工業(yè)落地應(yīng)用。目前限制人形機器人真正大規(guī)模應(yīng)用的，主要還是機器人AI沒有突破臨界點。但最近幾年AI的技術(shù)進步非常快，我們比較樂觀，感覺最近1~2年就會有小突破，3~5年，足夠?qū)崿F(xiàn)突破質(zhì)變。”王興興說。
科技的飛速發(fā)展，讓人形機器人在各個領(lǐng)域大放異彩。它們可以是不知疲倦的工人，也可以是無微不至的服務(wù)員，也可能是醫(yī)生的得力助手。
其實在每年的世界人工智能大會上，都能親身感受到人形機器人每年都在“進化”當中。在去年的人工智能大會上，人形機器人大多是嘗試性應(yīng)用，今年不少有不少場景已經(jīng)落地。
在未來人工智能、機器視覺、自然語言處理、傳感器技術(shù)和材料科學等新技術(shù)的交叉融合下，人形機器人的技術(shù)還將進一步飛速發(fā)展，推動人形機器人在更多的真實場景中應(yīng)用落地。
也許人人都能擁有一臺人形機器人的未來生活，并不遙遠。

——信息來自：浙江日報