深化數(shù)字化業(yè)務(wù)布局，少不了堆垛機這個核心裝備。雷柏機器人不僅推出柔性化庫存管理系統(tǒng)WMS、WCS，也在堆垛機的數(shù)字化方向上不斷前進。

（企業(yè)供圖，下同）

一個完整的自動倉儲物流系統(tǒng)主要工作任務(wù)是處理物料需求和監(jiān)控信息狀態(tài)。

物料需求簡單來講主要是物料的存放和搬運，具體來講，要解決的問題很多，比如在何種條件下讓物料單元動起來，如何讓物料單元按照各種搬運工藝要求移動，如何讓物料單元準(zhǔn)確到達該到的位置，怎樣控制速度等等。

信息狀態(tài)主要是能對系統(tǒng)中所含有的設(shè)備、子系統(tǒng)及其所有的物料單元的狀態(tài)、位置、數(shù)量、歷史數(shù)據(jù)、任務(wù)記錄等數(shù)據(jù)的跟蹤和設(shè)備管理。

一個完整的物流自動化系統(tǒng)在運行時，參與這個過程的所有資源包括人力、設(shè)備信息、物料等都在不停地產(chǎn)生數(shù)據(jù)，對過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行有效全面的收集是對信息管理的第一步，堆垛機的數(shù)字化使得整個系統(tǒng)的信息更加完善。

設(shè)備狀態(tài)

設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)：在倉儲自動化系統(tǒng)中，物料單元是由設(shè)備來自動完成存儲或者搬運的，因此嚴(yán)密關(guān)注倉儲物流系統(tǒng)中的所有設(shè)備狀態(tài)是重中之重。譬如感知設(shè)備的各個傳感器是否在執(zhí)行任務(wù)，是否存在負(fù)載情況，是否會觸發(fā)報警，系統(tǒng)采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)是否符合邏輯運轉(zhuǎn)等現(xiàn)場數(shù)據(jù)。

設(shè)備運行數(shù)據(jù)：物料單元在被倉儲設(shè)備或子系統(tǒng)移動的過程中，對現(xiàn)場執(zhí)行的任務(wù)實時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和跟蹤，這是很有必要的。運行數(shù)據(jù)具體包括任務(wù)的優(yōu)先級、當(dāng)前設(shè)備行走的軌跡；接收任務(wù)的執(zhí)行狀態(tài)、完成度及時長，上下游的供給情況；設(shè)備運行的各個實時參數(shù)，比如所在高度、運行速度等。

上傳設(shè)備數(shù)據(jù)，在雷柏倉儲物流軟件系統(tǒng)上，工作人員可以直接查看傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)，結(jié)合上傳的動作狀態(tài)信息與報警數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程監(jiān)控。通過上述信息的記錄，可以提前判斷出堆垛機設(shè)備需要維護的部分，從而減少故障率，提高設(shè)備執(zhí)行效率。

報警＆維護信息

報警信息數(shù)據(jù)存儲在PLC與HMI上可供查看，還可以與雷柏倉儲物流軟件系統(tǒng)配套使用，在交付系統(tǒng)以后，供客戶進行日常的管理，完成一些設(shè)備基本管理、故障管理及維護設(shè)備日志等，讓客戶后續(xù)在設(shè)備運維方面免除后顧之憂。

OEE

OEE（總體設(shè)備效率）：Overall Equipment Effectiveness是衡量制造生產(chǎn)率的黃金標(biāo)準(zhǔn)，它確定了真正有效的制造時間百分比，在鋰電池行業(yè)顯得尤為重要。

鋰電池領(lǐng)域是物流應(yīng)用最快、規(guī)模較大的行業(yè)之一，鋰電池產(chǎn)線對設(shè)備穩(wěn)定性和系統(tǒng)效率的要求都非常高，有很多工藝段需要與生產(chǎn)、物流緊密協(xié)同。我們能看到對前段的電極制作、后段化成均有很高需求，許多企業(yè)使用了雷柏堆垛機，產(chǎn)線都得到穩(wěn)定運行。

堆垛機通過各種運行狀態(tài)數(shù)據(jù)記錄、報警信息記錄等分析過程控制，在穩(wěn)定的前提下針對每種產(chǎn)品調(diào)試最佳設(shè)備參數(shù)。在堆垛機高速運行防搖和快速定位方面，通過精準(zhǔn)分析定位，使整個系統(tǒng)的設(shè)備性能得到提升。

PDI

PDI：Plant Data Interface工廠數(shù)據(jù)接口。PDI支持OPC，EtherNet／IP等主流通信。與仿真軟件的接口，通過仿真數(shù)字化的工具來進行仿真預(yù)調(diào)試，PLC和WMS直接控制虛擬模型，操作極為簡便，極大縮短了物流設(shè)備試車時間，降低風(fēng)險和調(diào)試費用。

國內(nèi)大部分公司都有自己的庫存管理系統(tǒng)，關(guān)于堆垛機與WMS管理，在這方面我們做了一些開發(fā)，面對各種各樣的系統(tǒng)接口，只要工程師調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)接口就可以正常使用。雷柏堆垛機與WMS等配套軟件擁有穩(wěn)定豐富的接口，能滿足生產(chǎn)中的各種任務(wù)需求。

堆垛機的數(shù)字化，在物流設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域具有很強的實用性，能夠助力企業(yè)實現(xiàn)真正的自動化倉儲，從而加快智能倉儲數(shù)字化轉(zhuǎn)型的前進速度，為未來工業(yè)指向更多的潛能方向。

關(guān)于雷柏機器人

深圳雷柏機器人智能裝備有限公司（簡稱：RRS雷柏機器人），致力于成為智能倉儲物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機器人自動化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前雷柏機器人主營機器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動中國制造智能化的轉(zhuǎn)型升級進程。