2018年8月16日：作為協(xié)作式機(jī)械人的前驅(qū)和市場引導(dǎo)者，優(yōu)傲機(jī)械人將在2018北京世界機(jī)械人年夜會(WRC)上，面向中國市場正式宣布了旗艦版e-Series（e系列）協(xié)作式機(jī)械人新品，并展現(xiàn)了立異的協(xié)作機(jī)械人技巧最新結(jié)果。e-Series融會了最新技巧，可以或許加速一系列運(yùn)用的開辟速度，編程更加簡略，相符最新的ISO平安尺度。

前不久方才取得機(jī)械人行業(yè)有著“諾貝爾獎”之稱恩格爾伯格機(jī)械人獎得主，優(yōu)傲機(jī)械人首席技巧官Esben stergaard師長教師作為協(xié)作機(jī)械人的創(chuàng)造者，和e系列的開辟者，在年夜會中接收了記者的采訪。

問：e系列中“e”的意義是甚么？

答：之所以將其定名為e系列，是由于它代表了協(xié)作機(jī)械人構(gòu)造基本改良的最高結(jié)果，終究構(gòu)成了一個穩(wěn)定的新平臺。e系列中的“e”代表著 Evolution（退化）。e系列產(chǎn)物線是優(yōu)傲以后轉(zhuǎn)型和成長的主要步調(diào)，我們要成為以客戶為中間的企業(yè)，并在將來數(shù)年堅持成長勢頭和在市場中的引導(dǎo)位置。

問：新型e系列協(xié)作機(jī)械人的目的客戶與運(yùn)用是哪些？

答：e系列合適那些有著龐雜運(yùn)用需求，而且將來需求具有多樣化和不肯定的用戶。我們愿望他們可以或許從e系列平臺中獲益。我們也信任，跟著這些用戶的需求變更，e系列機(jī)械人也可以或許與他們一路生長。明天，比擬于純真只存眷某類客戶或垂直行業(yè)，優(yōu)傲設(shè)置了更高的目的——推進(jìn)全行業(yè)完成主動化。

問：e系列與現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)械人比擬有哪些改良？

答：這一新旗艦產(chǎn)物線對基本架構(gòu)做了基本性的改良：用戶應(yīng)用e 系列可以或許更快地開辟和完成處理計劃。

e系列平臺的許多改良都旨在進(jìn)一步削減設(shè)置和保護(hù)安排的時光和龐雜度 。

為此，我們還在腕關(guān)節(jié)中集成了一系列通信接口。由此下降了末尾履行器和掌握箱之間路由電纜的集成龐雜度和難度。同理，如今只需拔出腕關(guān)節(jié)的相干電纜就可以改換末尾履行器了。

另外，跟著UR+末尾履行器類型和機(jī)能的增長，對象的功耗也在進(jìn)步。為知足這一新的需求，e系列平臺對象電源如今支撐最高 2A 的峰值電流。

異樣的，在集成更加龐雜的情形下，掌握箱也須要更多的數(shù)字輸出。為簡化這些高請求的集成，我們額定增長了4路數(shù)字輸出，并設(shè)置裝備擺設(shè)了應(yīng)用傳送帶追蹤的接口。

最初，我們還增長了兩項新功效，以簡化今朝的保護(hù)。起首， e系列平臺上的一切關(guān)節(jié)都可輕松改換，改換一個關(guān)節(jié)僅需 2 到 6 分鐘。其次，一切軟件都能經(jīng)由過程URUP文件更新。也就是說Polyscope、示教器、平安掌握板和一切關(guān)節(jié)都能經(jīng)由過程加載軟件文件更新到最新版。

e系列平臺的這些改良配合完成懂得決計劃的疾速集成和安排。

問：為何說e系列開辟了更加多樣的運(yùn)用？

答：從產(chǎn)物硬件方面來講，憑仗對象法蘭上 集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于須要力控的運(yùn)用，包含打磨、拋光和精整。另外，力控傳感器還能丈量質(zhì)量并履行 相干檢討流程或準(zhǔn)確檢測觸點。”

更高等的用戶可應(yīng)用500Hz體系總線完成更龐雜的舉措掌握算法或框架。簡言之，以對象為中間的力控傳感器使e系列可以或許經(jīng)濟(jì)地用于須要力氣掌握或感應(yīng)的各類運(yùn)用，還可經(jīng)由過程體系總線與內(nèi)部掌握器集成（數(shù)據(jù)刷新率為500Hz），以支撐更龐雜的舉措掌握框架。”

輕松供給更多協(xié)作運(yùn)用

e系列相符ISO 10218-1, rated Category 3, Pld尺度， 并經(jīng)由過程了全球承認(rèn)的認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüV的認(rèn)證。平安體系全冗余與高合規(guī)程度意味著該平臺可在對平安請求最嚴(yán)厲的情況頂用于協(xié)作操作。

問： e系列的平安性比以往更高？這表現(xiàn)在甚么方面？

答：如之前所說，用戶界面如今可以或許 為掩護(hù)性停滯設(shè)定停滯時光和停滯間隔。據(jù)我們所知，這項功效還未見于其他任何協(xié)作機(jī)械人，年夜幅削減了事后安排風(fēng)險評價的龐雜度和不肯定性。

最初，全體三種型號UR3e、UR5e和UR10e都采取了同一尺度化腕關(guān)節(jié)基本設(shè)計和間隙。”

新款e系列的平安功效可以輕松供給更多的協(xié)作運(yùn)用。平臺的基本可支撐將來多年的功效和機(jī)能改良。