噴鼻港城市年夜學(xué)研討團(tuán)隊(duì)開(kāi)辟出能在人體內(nèi)保送藥物的微型機(jī)械人。CityU

  
  噴鼻港城市年夜學(xué)(City University of Hong Kong；CityU)引導(dǎo)的研討團(tuán)隊(duì)開(kāi)辟出一種軟性微型機(jī)械人。其具稀有百支像履帶的腳，能蒙受重載并順應(yīng)卑劣情況，并且能用于在人體內(nèi)保送藥物等醫(yī)療用處。其多腿設(shè)計(jì)有助于明顯削減磨擦，是以能在身材外部的外面上有用挪動(dòng)，或能完整沉溺在血液、黏液等體液中。
  
  依據(jù)Science Daily報(bào)道，這款微型機(jī)械人具有數(shù)百個(gè)不到1mm長(zhǎng)的腳，看上去像是一頭短發(fā)。這類(lèi)奇特設(shè)計(jì)并不是隨機(jī)選擇。該研討小組研討了數(shù)百種空中植物的腿部構(gòu)造，特殊是腿長(zhǎng)與腿部間隙之間的比例而取得靈感。
  
  該機(jī)械人的身材厚度約為0.15mm，每條腿的長(zhǎng)度為0.65mm，腿之間的間隙約為0.6mm，腿長(zhǎng)與間隙比約為1：1。另外，它的腿部設(shè)計(jì)年夜年夜削減其接觸面積，而能削減與外面的磨擦。試驗(yàn)室測(cè)試顯示，在干濕情況下，這類(lèi)機(jī)械人的磨擦力比無(wú)肢機(jī)械人低40倍。
  
  除多腿設(shè)計(jì)外，資料也很主要。該機(jī)械人由聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成，并嵌入磁性顆粒，是以能透過(guò)電磁力停止遠(yuǎn)距掌握。而這類(lèi)資料和多腿設(shè)計(jì)都年夜年夜進(jìn)步了機(jī)械人的疏水性。另外，橡膠零件很柔嫩，可輕松切割，構(gòu)成各類(lèi)外形和年夜小的機(jī)械人，而實(shí)用于分歧運(yùn)用。
  
  研討人員表現(xiàn)，人體內(nèi)分歧組織的粗拙外面和各類(lèi)質(zhì)地，讓運(yùn)輸變得具有挑釁性。而這款多腿機(jī)械人在各類(lèi)地形中表示出使人印象深入的機(jī)能，是以在體內(nèi)藥物保送方面有普遍的運(yùn)用。
  
  這款機(jī)械人還具有不凡的裝載才能。試驗(yàn)室測(cè)試顯示，該機(jī)械人能承載比本身重100倍的負(fù)載，其強(qiáng)度可與螞蟻相媲美。極強(qiáng)的承載才能、高效的活動(dòng)和優(yōu)越的越障才能使這款機(jī)械人異常合適在卑劣情況中應(yīng)用，例如經(jīng)由過(guò)程消化體系將藥物保送到指定所在，或停止醫(yī)療檢討。
  
  在植物和人類(lèi)長(zhǎng)進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試之前，該研討團(tuán)隊(duì)正在從三方面進(jìn)一步開(kāi)辟和完美其研討，包含尋覓可生物降解的資料、研討新的外形和增長(zhǎng)額定功效。該團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)，愿望在將來(lái)2~3年內(nèi)制作一種可生物降解的機(jī)械人，好在完成保送藥物義務(wù)后天然分化。
  
  該團(tuán)隊(duì)的研討成果已揭橥在最新一期的《Nature Communications》期刊上，主題為《在干濕前提下均能運(yùn)作、受生物啟示的多腳軟性微型機(jī)械人》(A Bio-inspired Multilegged Soft Millirobot that Functions in Both Dry and Wet Conditions)。