據統計，全球每一年產生火警近300萬起，形成的直接產業喪失達10多億元。俗語說，水火無情。滅火搜救等任務給消防人員的人身平安帶來諸多挑釁，假如能有一款機械人可以取代人去完成這些風險功課該多好！

　　近日，在2018世界機械人年夜會上，哈工年夜機械人團體（HRG）就宣布了自立研發的小型智能消防（滅火）機械人。該產物采取履帶式雙擺臂構造，由機械人本體、消防水炮、智能云臺、火源辨認儀及掌握終端等模塊構成，具有運轉速度快、續航才能強、可主動降溫的特色，可以在易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風險火警現場停止消防功課，操作便捷、運轉高效，年夜年夜晉升公共平安智能化程度。

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　　在此次展會上，HRG還攜自立研發的水下機械人、防爆智能消防（滅火）機械人、爬壁機械人等產物表態。

　　“水下機械人也稱無人遙控潛水器，是一種任務于水下的極限功課機械人。”HRG水下機械人研發擔任人張川引見說，在水下救撈任務中，水域情況龐雜、水流湍急、潛水人員膂力無限等這些身分都易構成搜救障礙。水下機械人可在保證潛水員在不消下水的情形下，完成年夜部門打撈救濟的幫助任務，如水下搜索、視頻不雅測和目的定位等。

　　據懂得，水下機械人在構造上由兩部門構成。一是水下部門，即本體部門，包含推動器、攝像頭、聲吶體系、照明體系等；二是水上部門，上端電源、掌握終端經由過程臍帶纜與水下機械人互聯互通，為其供給動力和掌握旌旗燈號，機械人本體收集的視頻旌旗燈號和傳感器旌旗燈號也經由過程臍帶纜傳輸回掌握終端。

　　“龐雜的智能掌握體系和監測辨認體系包管了水下機械人可以正常穩固活動和看清四周情況，而渾水成像技巧則可使圖象的清楚度增長兩倍以上。”張川說。